国家知识产权局信息显示,华能大庆热电有限公司申请一项名为“轨式智能巡检机器人及其巡检方法和控制系统”的专利,公开号CN121300376A,申请日期为2025年11月。
专利摘要显示,本发明提供了轨式智能巡检机器人及其巡检方法和控制系统,包括车体,车体上搭载有光学拍摄装置、红外热成像装置和可在轨道上移动的行走装置;车体上还搭载有入侵检测模块,入侵检测模块用于通过融合红外热成像装置的热成像数据与光学拍摄装置的视频数据,以区分煤流运动与人员入侵。本发明通过在巡检机器人车体上搭载光学拍摄装置和红外热成像装置,使入侵检测模块可根据红外热成像装置的热成像数据,以热成像区分煤流运动和人员入侵,且入侵检测模块同时还可融合光学拍摄装置的视频数据,以形态特征区分煤流运动和人员入侵,从而通过红外热成像装置和光学拍摄装置融合实现对煤流运动与人员入侵的有效区分,提高巡检能力。
天眼查资料显示,华能大庆热电有限公司,成立于2012年,位于大庆市,是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本63000万人民币。通过天眼查大数据分析,华能大庆热电有限公司共对外投资了1家企业,参与招投标项目5000次,专利信息228条,此外企业还拥有行政许可37个。
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来源:市场资讯