深圳商报·读创客户端记者 邱清月

2026年开年，国内人形机器人赛道头部企业宇树科技“上市绿色通道被叫停”的传言引发热议，公司紧急辟谣称未涉及相关申请；同时官方视频号发布人形机器人H2的日常训练视频，身高超过一米八的H2展现了飞踢、空翻、踢踹沙袋等动作。

上市进程正常推进

1月4日，针对市场流传的“宇树科技A股上市绿色通道被叫停”传闻，宇树科技迅速作出回应，明确表示相关报道内容与事实不符，公司从未申请过上市“绿色通道”，目前上市工作正正常推进，后续进展将依法依规披露。

所谓上市“绿色通道”，是监管层为特定企业设立的优先上市审核机制，核心特点是“即报即审、审过即发”，旨在通过缩短审核周期、降低挂牌成本、提供前置指导，加速企业对接资本市场。该通道主要服务于两类企业：一是突破芯片、航空航天、量子科技等领域“卡脖子”技术的硬核科技企业；二是特定地区的重点扶持企业。摩尔线程(688795.SH)和沐曦股份(688802.SH)曾通过该通道快速上市，其中摩尔线程从受理到过会仅用88天。

宇树科技融资之路

就在辟谣的同时，宇树科技官方视频号发布的H2人形机器人训练视频成为行业焦点，间接为公司的技术实力背书。视频中，身高1.8米、体重70公斤的H2流畅完成空翻、踢踹120公斤沙袋等高难度动作，动作爆发力与实用性较前代显著增强。

2016年成立之初，个人投资者尹方鸣的200万元种子轮投资助力启动初期研发。2018年，安创加速器、变量资本的天使轮融资，支撑首款商业化产品Laikago落地。2021年是关键转折点，公司四足机器人“犇犇”亮相牛年春晚引发大众关注，成功吸引红杉中国等顶级VC入局。2022年后，B轮系列融资累计超20亿元，美团、腾讯、阿里等产业巨头及深创投、经纬创投等一线机构先后入局，形成“产业资本+顶级VC”的阵容。2025年，公司完成近7亿元C轮融资，投后估值超120亿元。

2025年7月18日，中国证监会官网信息显示，宇树科技已开启上市辅导，中信证券为辅导机构。2025年10月，宇树科技公司名称由“杭州宇树科技股份有限公司”变更为“宇树科技股份有限公司”。2025年11月15日，中国证监会官网显示，宇树科技IPO上市辅导工作完成，宇树科技拟申请在境内IPO。

宇树科技此前在公开发布的文件中简要介绍了公司产品的收入结构，以2024年为例(具体数据以后续首次公开募股文件中披露的信息为准)：四足机器人、人形机器人和组件产品的销售额分别占约65%、30%和5%。 其中，约80%的四足机器人被应用于研究、教育和消费领域，而剩余的20%则被用于工业领域，如检查与消防。人形机器人完全用于研究、教育和消费领域。