赛博格申请摆线关节模组专利，能实现电机制动器的紧凑布局_科技资讯

赛博格申请摆线关节模组专利，能实现电机制动器的紧凑布局

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2026-01-02 16:00:40

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国家知识产权局信息显示，深圳赛博格机器人有限公司申请一项名为“一种摆线关节模组及机器人”的专利，公开号CN121223847A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本发明提供一种摆线关节模组，涉及机器人减速器领域，包括：摆线针轮减速部，用于连接负载；电机驱动部，用于提供扭矩给摆线针轮减速部；以及电机控制部，用于控制电机驱动部的工作状态；电机驱动部包括：电机转子轴，转动安装于电机外壳之内；电机转子，固连于电机转子轴；电机转子的局部接触电机转子轴，电机转子未与电机转子轴接触的部分与电机转子轴围合形成第一让位空间，电机制动器定位于第一让位空间之内。

天眼查资料显示，深圳赛博格机器人有限公司，成立于2024年，位于深圳市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本113.6364万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳赛博格机器人有限公司共对外投资了5家企业，专利信息17条，此外企业还拥有行政许可2个。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

来源：市场资讯

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