“把 30 万的研究门槛打到 5888元——我们的目标是：让具身智能人人可上手。”

2025年末，特修斯意海融硅科技正式发布具身智能机械臂S1系列产品，这不仅是“理工男”写给全国具身智能科研工作者的一封“情书”，也是意海融硅交给自己的一份作业。“S”代表的是Silicon，象征着让智能真正落地于物理世界的那一层“硅基载体”。

人形机器人的爆火，DeepSeek的出圈，让一个问题愈发清晰：当AI已经足够聪明，它还缺什么？

答案是：“缺一副身体。”

让AI感知、理解并学习这个世界，不仅需要算力，更需要能与现实交互的机器人载体。这正是“具身智能”的核心意义。

从VLA到Aloha、从LeRobot到GR00T……这些项目正在定义具身智能的“现在”。但意海融硅所希望的是，让更多人能够一起参与定义“未来”。

意海融硅曾注意到 LeRobot 这样的项目，它让更多人能通过3D打印+舵机的方式上手VLA算法。但舵机在精度、扭矩和感知能力上的局限，也构成了它的天花板。

在复现斯坦福的mobile-aloha工作的过程中，意海融硅团队被各类机器人平台以及具身智能平台的价格所震撼：动辄20万、30万甚至更贵的双足人形机器人、轮臂复合机器人等等，无疑拉高了具身智能的科研门槛。

“好想实现机械臂自由”——这句玩笑，反而成了意海融硅团队创业的起点。

意海融硅自称为一群“不怕折腾的年轻人”。在半年多的时间里，从电机选型、机械结构到控制算法，从数据采集工具到供应链管理，团队全部自主攻关。意海融硅不为名利，只为兑现一个承诺：“做一套科研人的低门槛具身智能解决方案”。

为此，意海融硅摒弃了传统舵机方案，采用基于无刷电机与高精度编码器构建的全闭环伺服控制系统。具身智能模型需要高带宽、低延迟、可观测的物理信号输入，用于训练和优化控制策略。

电机系统可提供高频的力矩、电流与位置反馈，使算法能够从真实的动力学数据中学习。

这不仅是硬件的升级，更是算法学习能力的前提。

S1机械臂核心参数：

• 臂展：623mm——覆盖大部分科研、工业应用场景；
• 自由度：6Dof，仿球形末端，灵活通用；
• 重复定位精度：0.1mm；
• 整机重量：3.8kg，轻量化，易集成；
• 负载能力：1kg负载连续2小时稳定运行；
• 二次开发支持：提供Python、C++SDK，支持ROS2、ROS1；
• 开发者生态：已适配并开源Lerobot项目，免费提供端侧数据集采集工具与Pi项目示例代码；
• 数据集支持：将陆续免费开放S1 机械臂多任务数据集，助力用户完成具身智能模型从训练到部署的全流程。

意海融硅用一年时间，将原本30万级别的具身智能科研平台，压缩至5888元，并首批限量100台。团队的本意并非“卖机械臂”，而是希望推动更多人参与到具身智能的探索中来。这是意海融硅的答案，也期待它能成为你的起点。

关于意海融硅

杭州特修斯意海融硅科技有限公司成立于2025年5月，是一家专注于具身智能算法与具身智能机器人研发的科技公司。公司致力于推动具身智能算法与机器人技术的深度融合，以场景化实际应用为锚点，提供端到端的解决方案，旨在提高生产效率、释放劳动力，探索人类与智能体协同发展的新范式，助力智能时代的产业革新。