罗瑞卿大将有四个儿子，他们的名字分别是罗箭、罗宇、罗寰和罗原。事实上，他们的名字原本并不是这样，而是后来父亲给他们改的，每个名字都寓意着火箭、宇宙飞船和原子弹。 罗箭在晚年接受采访时谈到了这件事。他回忆说，当年他准备报考哈尔滨军事工程学院时，父亲告诉他：你们兄弟三个要上军校了，我给你们起了名字，‘箭’、‘宇’、‘原’，分别代表火箭、宇宙飞船和原子弹。 就是这样的命名，才有了后来大家所熟知的罗箭、罗宇、罗原这三个名字。而另外一个儿子罗寰，罗瑞卿并没有详细说明，但大家推测，罗寰的名字也应该和寰宇这一概念有关系。

罗箭是罗瑞卿和他第一任妻子的孩子，出生于1938年，地点是在延安。原名罗小卿。1958年，罗箭中学毕业时，他本打算报考哈尔滨军事工程学院，这也是许多开国将帅后代的共同选择。但当时哈军工并没有开设核物理专业，于是院长陈赓建议他改报中国科技大学。可是，到了1961年，中央急需培养核物理专业人才，于是要求哈军工从北大、清华、复旦和中科大等高校挑选学生进行集中的培养。罗箭便被选中，转入哈军工，成为该校核物理系的第一批学生。 在他转学去哈军工之前，罗瑞卿已经给他的三个儿子改了名字，并且寄托了深厚的期望。罗箭也曾感慨道：父亲对我们说的最多的是，他们那一代人打了许多战争，而我们这一代要做的是好好学习，建设我们的祖国。我们的名字也寄托了父亲和他那一代人富国强兵的梦想。他提到，自己和兄弟们都进了部队，而他的两个妹妹也没有落下，一位进入中科大的高分子化学系，另一位则考入了哈军工的核物理系，父母送他们每一个人都走上了国防科技的道路。

1963年，罗箭从哈军工毕业后，被分配到国防科委第21研究所，远赴新疆罗布泊，参与核试验的理论研究。这项任务是高度机密的，罗箭当时没有告诉任何人，包括他的父母，似乎一夜之间消失了。然而，罗瑞卿作为这次核试验的领导人之一，应该还是知道的。尽管如此，罗瑞卿没有主动与他联系，想让他以普通人的身份参与任务。罗箭也确实是一位非常有能力的人，参与了第一次和第二次核试验，并且因表现出色，获得了三等功。后来，他被调到解放军总装备部担任后勤部副政委，并被授予少将军衔。 罗瑞卿的第二个儿子是罗宇，他于1944年出生，原名罗猛猛。罗宇曾在部队服役，并且在1988年获得了大校军衔，前途一片光明。可惜的是，罗宇在后来的生活中迷失了自己，沉迷于金钱和权力，最终被开除了党籍和军籍。晚年，他一直生活在美国，直到2020年去世。

罗瑞卿的第三个儿子是罗寰，关于他的资料相对较少，因此不再赘述。罗瑞卿的第四个儿子是罗原，原名罗了了。在父亲的期望下，罗原被改名为罗原，原本希望他能研究原子弹。但罗原并不对这个领域感兴趣，反而对经商产生了浓厚的兴趣。后来，他成为了一家投资管理公司的董事长。罗原曾有一位妻子（或者有人说两人并未结婚），她名叫盖克。盖克曾是一位影视明星，活跃在80至90年代，参演过《高山下的花环》、《无人喝彩》、《三国演义》、《海马歌舞厅》、《家有九凤》和《林海雪原》等影视作品。 此外，罗瑞卿还有四个女儿，她们也都非常出色。大女儿叫罗峪田，毕业于中国科技大学，曾担任总参谋部某研究所所长，并被授予大校军衔。二女儿名叫罗峪书，她与大哥罗箭一样，都是哈军工核物理系的优秀学员。三女儿叫罗峪治，她的生活较为低调，关于她的资料也不多。最小的女儿是罗峪平，也叫罗点点，毕业于上海第二军医大学，曾在总参谋部管理局卫生处工作，也被授予了大校军衔。此外，罗峪平还是一位作家，出版过《红色家庭档案——罗瑞卿女儿的点点记忆》和《我的死亡谁做主》等书籍。 最后，要特别提到的是罗瑞卿的夫人郝治平，她今年已经101岁高龄，是十大元帅和十大大将的夫人中唯一健在的一位。在这里，祝福这位老人健康长寿，福如东海，寿比南山！