IT时报记者 孙永会

站在2025年的年终节点回望，上海这座最懂开发者的城市，为具身智能产业做了什么？

答案是不同于简单的资金漫灌，这里不仅给钱，还给“路”和“粮”，把高端制造、医疗康养、城市治理等多达百个核心场景的大门向企业敞开：在无人工厂，由政府牵线，让具身智能机器人直接进入汽车总装线，与老师傅并肩“实习”；在城市街区，开放复杂的非结构化道路，让机器人去送快递、去巡检、去清扫……

12月12日至14日，2025全球开发者先锋大会暨国际具身智能技能大赛（以下简称GDPS 2025）将在上海张江科学会堂举行，业界将这场大赛称为“物理世界的第一张入场券”。此次，为什么是上海？为什么是现在？大赛究竟有何不同？系列问题引发讨论。

懂开发者的城市，才是好生态

为什么过去几十年没做成的机器人，现在成了？ 这不仅是技术的自然演进，还是上海通过政策引导与环境构建，倒逼出的三大“技术突变”。

具体来看，机器人行业整体面临以下困境：一方面，训练大模型价格高昂，导致以前的机器人“有脑无智”，上海的解法是通过“算力券”的精准投放，让企业敢于训练针对物理世界的通用基座模型。

据了解，政府给予企业最高4000万元/年的支持。这意味着张江的一个小型创业团队，也能用得起科技巨头同等级别的算力，进而将算力从“奢侈品”变成了像水电一样的公共基础设施。

另一方面，由于传感器与算法割裂，导致机器人灵活性缺失。上海通过产业链的物理集聚，让做算法的和做传感器的工程师能在一个下午茶的时间就有机会解决机电耦合难题。最后呈现的效果是，机器人有了“皮肤”，学会了人类的“分寸感”和“轻拿轻放”。比如在张江机器人谷，产业链的物理距离被极度压缩。楼下是谐波减速器，隔壁是视觉传感器，出门左转就能找到VLA算法中心。这种“上下楼就是上下游”的产业集聚，将硬件迭代周期从“月”缩短到了“周”甚至“天”。

再者，不少企业遇到现实训练太慢、太贵、太危险的情况，于是，这座城市打造数字孪生实训场等公共平台，提供“风险共担”的项目补贴。此外，在语料建设上，针对行业最缺的物理世界交互数据，上海给予最高每年500万元的支持。政府引导企业打破数据孤岛，正在构建全行业通用的“物理世界常识库”。

机器人“大展身手”哪家强？

在上海，一批具备全球竞争力的“独角兽”正在重塑行业标准。

谁说机器人只能在实验室里走两步？智元创造了中国人形机器人最强鲁棒性纪录：其远征A2机器人从苏州金鸡湖出发，徒步106.286公里抵达上海外滩，耗时三天，全程无人类辅助。

再看傅利叶智能 ，凭借康复医疗背景，傅利叶GR-2机器人将“温柔”做到了极致。全身总自由度为53个，单手自由度达到12个，能精准感知抓握力度。在医疗陪护赛道，它是最懂人类痛感与触感的机器人，实现了从实验室到“数百台交付”的商业跨越。

在GDPS 2025，则集聚了上海乃至全球上百支具身智能赛队，一次全要素、全场景的“实弹演习”将上演。

具体来看， 在工业赛道，相关赛事将检验智元等机器人能否像老师傅一样，驾驭焊锡的随机流动。在技术侧，验证的是VLA模型在毫秒级响应下的轨迹规划能力，以及面对光照变化、位置误差时的实时泛化性，挑战“手－眼－脑”的协同。在服务赛道，现场会有一场浪漫的挑战——插花。看机器人能否跳出冷冰冰的“装箱算法”，理解艺术的灵魂。其技术侧验证的是视触觉融合技术下的“力位混合控制”，机器人必须感知花茎的脆弱弹性，精准施力。

还有在救援赛道，面对模拟火场的障碍，看机器人能否在“致盲”状态下成为逆行者。在技术侧验证的是多模态感知的极限能力，在视线受阻、通讯中断的情况下，机器人必须依靠自身算法进行自主决策，在黑暗中“摸索”前行。

500亿的产业规模目标只是数字，106公里的行走只是路程。

真正的里程碑在于，在我国，以上海为代表的世界具身智能产业排头兵们已经建立了一个让硅基生命能够“出生、成长、学习、就业”的完整生态系统。从“工具”到“伙伴”，从张江到世界。