《智能机器人原理与应用》

ISBN：9787302663188

作者：陈雯柏，刘学君，吴培良 编著

出版时间：2024年6月

全国高等学校智能科学与技术/人工智能专业规划教材

编委会主任：陆建华

编委会副主任：邓志鸿，黄河燕，焦李成，卢先和，孙茂松，王海峰，王巨宏，曾伟胜，周志华，庄越挺

内容简介

本书主要介绍智能机器人的运动、感知与通信系统，视觉、语音合成与识别，自主导航与路径规划，ROS机器人操作系统，多机器人系统，前沿AI技术，家庭智能空间服务机器人系统、环境功能区认知、日常工具功用性认知，杂乱场景下服务机器人推抓技能学习和室内环境自适应智能商用服务机器人系统等内容。

全书目录

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第1章 概论

第2章 智能机器人的运动系统

第3章 智能机器人的感知系统

第4章 智能机器人的通信系统

第5章 智能机器人的视觉

第6章 智能机器人的语音合成与识别

第7章 智能机器人自主导航与路径规划

第8章 ROS机器人操作系统

第9章 多机器人系统

第10章 智能机器人的前沿AI技术

第11章 家庭智能空间服务机器人系统

第12章 家庭智能空间服务机器人环境功能区认知

第13章 家庭智能空间服务机器人日常工具公用性认知

第14章 杂乱场景下智能空间服务机器人推抓技能学习

第15章 室内环境自适应智能商用服务机器人系统

本书特色

编写理念新颖：以“原理—技术—应用”为主线，详细阐述算法原理及其分析，展现了技术实现框架，给出了服务机器人领域的示范应用，由点到面，由理论到实际。

内容系统全面：原理技术篇介绍了机器人运动系统、感知系统、通信系统、视觉系统、语音系统、定位导航、操作系统、多机协同及前沿AI技术；应用系统篇介绍物联网家庭服务机器人的典型应用，包括家庭环境定位与建图、场景与工具认知、机器人技能学习等。

读者覆盖面广：本书注重系统性、严谨性、理论性和可读性，可以作为高等院校人工智能、机器人工程、计算机科学与技术、智能科学与技术等专业本科生和研究生的教学用书，也可作为相关专业科研工作者的参考辅导工具书。

配套资源

教学大纲，教学课件

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作者简介

●陈雯柏，教授、博导，中国人工智能学会理事、杰出会员，中国指挥与控制学会理事，北京人工智能学会监事，中国教育发展战略学会人工智能与机器人教育专委会常务理事，北京高校优秀专业课主讲教师。主持国家“新一代人工智能”重大项目课题、国家自然基金、北京市自然基金等省部级基金多项，获CICC、吴文俊人工智能科技进步奖。

●刘学君，教授、博导，北京青年教学名师，北京师德先锋，教育部全国优秀创新创业导师，安全生产软件测评中心CNAS认可实验室主任，中国人工智能学会会员工委会副秘书长，中国教育发展战略学会人工智能与机器人教育专委会常务理事。从事人工智能、机器人理论与应用研究。

●吴培良，教授、博导，河北省计算机虚拟技术与系统集成重点实验室主任，中国人工智能学会青工委常委，河北省计算机教育研究会常务理事，河北省机器学习学会常务理事，ACM秦皇岛副主席。主持国家自然基金、重点研发子课题、博士后和省基金等项目，获河北省科技进步二等奖2项。

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