腾讯Robotics X实验室近日发布了其最新研发的人居环境机器人“5号”（小五），旨在成为能够与人和谐共处的通用型机器人。小五展现了多项创新技术，包括四腿轮足复合设计、大面积触觉皮肤、多指灵巧手及安全的人机交互系统等，能够在复杂的人居环境中执行多样任务，如为老人取快递、辅助起床、推动轮椅避障等。

小五的设计亮点在于其独特的四腿轮足复合结构，既保持了足式机器人的越障能力，又具备轮式机器人的高效移动性。在平地、不平地形、楼梯等多样场景中，小五能灵活切换运动模态，确保稳定移动。此外，直线腿设计大幅提升了其负载能力和作业空间，满足用户取放高处物品或低矮空间操作的需求。

小五还具备自主折叠功能，非工作状态下可减小体积，便于存放和运输。为满足高负载需求，小五采用了自研的双编码器大扭矩密度执行器，并配备了具有180个检测点的大曲面触觉皮肤，显著增强了机器人的感知能力和反应速度。

为实现与人类的自然交互，小五搭载了先进的多模态感知系统，特别是视觉和触觉系统，能精准识别人类状态和环境变化。在抱扶老人的过程中，小五通过优化的控制模型和触觉反馈，确保了动作的安全性和精确性，充分考虑了老人的个性化运动特性。

腾讯表示，小五集成了多代机器人研发的核心技术，代表了腾讯在机器人领域的最新研究成果，将为未来智能人居生活带来更多可能性。

（综合财中社内容）