9月22日，深蓝航天发布声明，称旗下星云一号火箭首次高空垂直回收飞行试验，最后着陆阶段发生异常，此次试验任务未取得完全成功。

当日13时40分，深蓝航天自主研发的星云一号可重复使用运载火箭，在内蒙古额济纳旗戈壁腹地实施高空垂直回收飞行试验。火箭按照预定程序三台发动机点火起飞，到达预定高度后，两侧发动机关闭，依靠单台发动机推力稳定姿态并减速上升，到达最高点之后依靠单台发动机推力调节平稳下降，横移约200米后，在回收场上空的预定高度成功解锁展开并锁定着陆支腿，但是在最后着陆关机段出现异常，导致箭体出现部分损毁。

按照《星云一号首次高空垂直回收飞行试验试验大纲》总共11项主要试验验证任务，在本次飞行试验中，其中10项成功完成，1项未完成。试验过程验证的关键技术点情况如下：

根据深蓝航天的通报，本次飞行测试全程飞行时长179s，关机前箭体与理论着陆点的误差小于0.5米，最后箭体精确落于回收场中心点。本次试验飞行任务剖面与预定程序相符，试验准备和实施全过程都在前期安全管控预案范围内，试验后按照预定的应急处理流程进行后处理，全程未发生任何安全问题。

试验后经过对试验过程数据初步回溯分析，在最后着陆关机段，发动机调推伺服跟随控制指令出现异常，导致箭体着陆高度超过设计范围，箭体出现部分损毁。深蓝航天技术团队将尽快完成任务“归零”，为后续回收飞行试验的成功打牢基础。深蓝航天在本次试验总结以及技术故障归零基础上，11月份将再次执行高空垂直回收任务。

深蓝航天成立于2016年，是一家以运载火箭研发、生产及提供商业发射服务为核心业务的商业航天企业。自成立以来，一直聚焦液体可回收复用运载火箭的研制。

星云一号火箭是深蓝航天自主研制的可重复使用中型液体运载火箭，采用两级构型，一级采用九台雷霆-R液氧煤油发动机并联，二级采用1台真空版雷霆-RV液氧煤油发动机。雷霆-R、雷霆-RV发动机均由深蓝航天自主研制，近地轨道运载能力2吨，计划于2025年年初首飞入轨。

执行本次飞行任务的星云一号火箭，箭体直径3.35米，一子级高度约21米，配备的是深蓝航天全自主研制的，中国第一型90%以上主体结构均采用高温合金3D打印技术一体成型的可复用液体火箭发动机——雷霆-R液氧煤油发动机。

本次飞行试验是中国第一次可入轨运载火箭的高空回收试验。试验核心任务目标是，验证星云一号入轨后垂直回收阶段各系统工作的正确性和协调性，特别是首次在飞行中验证多机转单机变动力工况，为后续百公里级回收飞行试验、以及最终入轨+回收试验任务积累关键数据。

据了解，与国内其它火箭回收试验不同，本次试验并非使用技术验证的试验火箭，而是深蓝航天即将进行首飞入轨+回收飞行任务、面向商业化应用的运载火箭产品。

对于发射过程中的不确定性，深蓝航天CEO霍亮告诉记者：“实验真正的意义，在于了解哪些是我们没有预想到、没有认知到的新问题。出现意外情况，那代表我们真正获得了新的认知，这就是通过试验获得的真正价值。”