自动识别避开路障、360度无死角定位垃圾、精准贴边清扫作业、实时精准定位、自动泊车归位……6月11日，在滨海湾新区滨海湾大道上，一辆辆清扫车缓缓驶过。走近发现，这些外表酷炫的清扫车上并不需要司机操控就能自动作业。

这便是滨海湾新区正在进行道路测试的无人驾驶智能环卫车。

即日起，11辆无人驾驶智能环卫车将陆续“上路”，在滨海湾大道（东海路至信义段）、东湾大道、振海路、兴海路、中海路等重点路段开展道路测试，覆盖作业面积约86万平方米。11辆无人驾驶智能环卫车包括5台6吨自动驾驶洗扫车、2台3吨自动驾驶扫路机和4台1吨自动驾驶扫路机，测试期间，每辆环卫车配备一名安全员负责车辆的安全，并不进行驾驶操作。待测试结束、验证具备全面的自动驾驶能力后，无人驾驶智能环卫车将正式投入运营，实现真正意义上的“车内无人”。

文远知行智能环卫项目负责人介绍，这是东莞首个“自动驾驶+新能源”机械化作业的无人驾驶智能环卫项目，采用纯电驱动、自研L4级自动驾驶软硬件解决方案、专属云控平台等先进技术，提供道路清扫、洒水降尘、喷洒消杀等多种城市环卫作业服务。无人驾驶智能环卫车不仅能“从容应对”开放路段、封闭式及半封闭式等各种场景，还支持全天候灵活作业，在 有效提升作业效率的同时，降低了环卫工人的作业风险，实现高效、安全的环卫作业管理。 “每 辆自动驾驶洗扫车清扫作业速度为5-8公里/时，可连续工作5-6小时。 ”

完成道路测试后，这批拥有着“智慧大脑”的无人驾驶智能环卫车将在滨海湾新区指定区域开展城市保洁工作， 让城市生活更添未来模样。

自去年获批东莞市智能网联汽车道路测试与示范应用先行先试示范区以来，滨海湾便不断提升智能网联汽车示范应用场景和服务能力，加速推进旅游观光和城市保洁两大领域项目落地。 目前，滨海湾已建成超25公里的智慧化道路，并将依托智慧城市管理平台等为智能网联车示范应用提供运营支持。

而无人驾驶智能环卫车作为智能网联汽车产业的重要应用场景之一，其广泛应用和快速发展也将吸引更多的自动驾驶领域头部企业集聚滨海湾，为智能网联汽车新兴产业发展注入新的活力。

（百度自动驾驶汽车在滨海湾开展道路测试）

今年3月，百度智能网联自动驾驶汽车也在滨海湾开展了道路测试工作。如今，无人驾驶智能环卫车顺利上路测试，自动驾驶巴士项目在紧密推进，到时候大家就可以拉上小伙伴，一起到滨海湾新区体验一趟科技之旅！

来源：东莞滨海湾新区