作者｜黄楠

编辑｜袁斯来

9月22日，「深蓝航天」于内蒙古“深蓝航天额济纳旗航天港”实施了星云一号首次高空垂直回收飞行试验。其中，在飞行试验最后的着陆阶段，可回收复用一子级箭体发生异常，此次试验任务未取得完全成功。

按照《星云一号首次高空垂直回收飞行试验试验大纲》总共11项主要试验验证任务，在本次飞行试验中，其中10项成功完成，1项未完成。

「深蓝航天」星云一号试验现场

作为国内第一次可入轨运载火箭的高空回收试验，本次试验核心任务目标是，验证星云一号入轨后垂直回收阶段各系统工作的正确性和协调性，特别是首次在飞行中验证多机转单机变动力工况，为后续百公里级回收飞行试验、以及最终入轨+回收试验任务积累关键数据。

执行本次飞行任务的星云一号火箭，为「深蓝航天」第一型可入轨且回收复用的商用液体火箭。火箭箭体直径3.35米，一子级高度约21米；其搭载的雷霆-R液氧煤油发动机为「深蓝航天」全自主研制，90%以上主体结构均采用了高温合金3D打印技术，是国内第一型可复用液体火箭发动机，维护快速且可进行二次发射，适配于低成本、高可靠、高频次的发射需求。

此次试验也是国内首次采用开式循环液氧煤油针栓发动机，执行火箭高空回收测试任务。液氧煤油推进剂组合具有综合运载效率高、产品成本低、使用安全性和维护性好等特点，是作为商业使用的液体回收火箭的最优选。

具体试验过程中，按照预定程序，星云一号火箭三台发动机进行了点火起飞，在到达预定高度后，两侧发动机关闭，依靠单台发动机推力稳定姿态并减速上升。到达最高点后，依靠单台发动机推力调节平稳下降，火箭横移约200米，随即在回收场上空的预定高度成功解锁展开、并锁定着陆支腿。但在最后着陆关机段，星云一号出现异常，导致箭体出现部分损毁。

测试结果显示，本次飞行试验全程飞行时长179秒，关机前箭体与理论着陆点的误差小于0.5米，最后箭体精确落于回收场中心点。试验飞行任务剖面与预定程序相符，试验准备和实施全过程都在前期安全管控预案范围内，试验后按照预定的应急处理流程进行后处理，全程未发生任何安全问题。

经对试验过程数据初步回溯分析，在最后着陆关机段，发动机调推伺服跟随控制指令出现异常，导致箭体着陆高度超过设计范围，箭体出现部分损毁。

其中，在受试产品星云-1入轨火箭一子级部分，本次试验仅加注了不到五分之一的推进剂，成功验证了高空垂直回收工况推进剂浅箱晃动状态下的精确姿态控制。基于动基座的高精度自对准技术，以及起飞滚转变射向发射技术，可在火箭不改变起竖安装状态情况下满足全射向发射需求，进而简化对不同飞行任务的工作量并提升适应性。此外，试验也初步验证了基于最优控制的回收航迹优化和米级精度制导算法，可为后续的入轨+回收最优控制方法提供工程验证。

「深蓝航天」表示，在本次试验总结以及技术故障归零基础上，将于11月份再次执行高空垂直回收任务。