红星资本局10月22日消息，红星资本局从乐聚机器人获悉，公司已完成股改，IPO计划推进中。

红星资本局注意到，近日，乐聚机器人完成近15亿元Pre-IPO轮融资，参投机构包括深投控资本、深圳龙华资本、前海基础投资等。乐聚机器人表示，本轮融资将用于强化核心技术研发、深化产业链布局、完善产业场景应用，推动人形机器人迈向大规模量产与多元化场景应用。

天眼查显示，今年9月，乐聚机器人发生市场主体类型变更，从有限责任公司变更为股份有限公司（非上市、自然人投资或控股），公司名称也从“乐聚（深圳）机器人技术有限公司”变更为“乐聚智能（深圳）股份有限公司”。

资料显示，乐聚机器人成立于2016年，专注于人形机器人核心技术自主研发与产业化，目前已构建“大脑-小脑-操作系统-本体”全栈技术体系，陆续推出AELOS（小型）、ROBAN（中型）、KUAVO（大型）等机器人产品，并在科研商业、工业、家庭等场景实现批量交付应用。

其中，乐聚机器人研发的KUAVO（中文名：夸父）高动态人形机器人为国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人。“夸父”机器人于2023年12月底正式发布，目前已更迭到第四代，身高约1.66米，重量约55kg，全身自由度超40个，奔跑速度可超7km/h，可连续跳跃高度超20cm。此外，“夸父”还为全球首款5G-A人形机器人，攻克了高并发场景下的多机协同、实时决策等技术难题。

多台“夸父”机器人在某汽车工厂作业 受访企业供图

乐聚机器人方面表示，截至2025年1月，乐聚累计交付了100台全尺寸人形机器人“夸父”。今年一季度订单量同比增长200%，预计全年交付量达1000-2000台。

后续，乐聚机器人计划分三阶段推动人形机器人产业化进程，第一阶段面向科研、商业领域，一方面通过机器人赛事以及联合共建实验室等进行人才培养和技术储备，另一方面让乐聚机器人在展览馆等“轻交互”场景实现落地。

第二阶段，面向工业领域，推动乐聚机器人在传统工业机器人难以应对的柔性制造、狭窄多变空间等场景落地，完成精细、泛化的操作。据悉，这也是乐聚机器人现阶段重点攻关的板块。

第三阶段，面向通用服务领域，打造“像博士一样聪明，像家电一样便宜”的人形机器人产品，推动人形机器人早日走进千家万户。