9月23日至9月27日，第二十五届中国国际工业博览会（以下简称“工博会”）在国家会展中心（上海）隆重举行。作为全球工业机器人领域的顶级盛会，本届工博会机器人展以“具身工业，智领未来”为主题，汇聚了来自全球的450余家知名企业，展览面积达56000平方米，全面展示了机器人技术在智能制造、高端装备、新能源等领域的创新成果与落地实践。从核心零部件到整机系统，从单一应用到全链路生态，展会呈现出机器人产业向“柔性化、智能化、协同化”加速迈进的整体趋势。

机器人大讲堂走访了部分重点企业，对其展位亮点进行了梳理：

(1)发那科：推出R-50iA系列控制柜及解决方案，强化核心控制与场景落地

在本次工博会上，发那科展台聚焦于其核心控制技术的迭代与新应用场景的开拓。

全新首发的R-50iA系列机器人控制柜，被定位为提升机器人整体性能与易用性的基石。官方强调其三大优势：强大性能、智能集成与安全防护。这意味着新一代控制柜不仅追求更稳定、高效的基础控制，更致力于通过丰富的功能集成，降低机器人的使用门槛，适应更为复杂多元的客户需求。

在协作机器人领域，备受欢迎的CRX系列展示了其全面的负载与臂展配置，从5kg到30kg的负载，994mm至1889mm的臂展，显示出其对不同应用场景的精准覆盖能力。其“安全、可靠、易用”的特点，特别针对小型部件搬运、装配等需求，旨在提供一种能够与人精准、灵活、安全协同作业的解决方案。这反映了市场对柔性生产日益增长的期待。

此外，发那科带来的10余套全价值链一体化解决方案，是其将核心产品落地的关键。这些方案直指汽车、3C电子、新能源等核心制造行业的具体痛点，意图通过一体化的交付能力，为这些行业的智能化升级提供“强大助力”。发那科的展台清晰地传递出一个信号：在保持硬件性能领先的同时，正通过强化控制核心与拓展解决方案，巩固其在工业自动化领域的全方位优势。

(2)安川电机：升级控制驱动产品线，深化智能机电一体化理念

安川电机重磅发布了其新一代产品组合，包括MPX1000运动控制器、iC9200一体化控制平台以及扩展功率范围的Σ-X系列伺服系统。此次发布被视为安川对其核心产品线的一次系统性升级，覆盖从控制到驱动的关键环节，以响应制造业对精度、效率及系统集成度不断提升的需求。

作为新一代多轴运动控制核心，MPX1000的运算性能较前代MP3300提升约8倍，最短扫描周期为125微秒，可支持多达128轴的同步控制。该控制器集成了MECHATROLINK-4与1Gbps EtherNet/IP双网络接口，并配合约90种SLIO I/O模块，为复杂运动系统提供扩展能力。

在控制层进一步整合的是iC9200一体化平台，该平台将逻辑控制、运动控制与机器人控制功能融合于统一开发环境中，支持IEC全系列编程语言。iC9200内置EtherCAT主站功能并集成FSoE安全PLC，旨在实现控制与安全逻辑的协同处理，简化系统架构。

驱动侧的重点则落在Σ-X系列伺服的功率扩展上。安川此次新增了380V机型及22kW以上大容量单元，使系列功率覆盖从0.85kW延伸至55kW。新推出的380V机型在部分功率段实现体积优化，并与200V机型保持安装兼容；22kW以上机型采用驱动器与逆变单元一体化设计，支持电机与驱动器功率灵活搭配。

整体来看，此次产品更新反映出安川继续围绕“i³-Mechatronics”（智能机电一体化）理念，强化其在控制与驱动层面的技术协同，继续深耕自动化领域的理念。

(3)库卡：展示超重载机器人与智能体系统，转向生态协同解决方案

本届工博会上，库卡带来了其新一代超重载机器人KR1500 R3200-2，以1500公斤的惊人负载能力震撼亮相，轻松应对整车搬运等极致挑战。这款机器人不仅展现了过顶安装带来的广阔工作范围，更以±0.15毫米的重复定位精度，确保了高负载下的精准与可靠，彰显了库卡在重型工业自动化领域的尖端实力。

此外，库卡在其展台重磅推出的五大智能体产品，标志着其从提供单机设备向构建“生态协同”的智能体系统解决方案商转型。这五大智能体——AI视觉智能体KUKA AI Vision、工程软件智能体iiQWorks、设备运维智能体KUKA CONNECT IOT、小库AI助手和物流智能体KUKA AMR Fleet，旨在覆盖从环境感知、任务规划、工程实施到运维管理的全生命周期。

以AI视觉智能体为例，它并非简单的视觉系统，而是软硬件深度集成的产物。它支持2D/3D视觉的多种高级功能，并搭载高性能处理器，能适应抓取、测量、拆垛、装配等多变场景，其核心价值在于提升生产系统的整体精度与柔性。库卡强调该技术已在美的荆州洗衣机工厂的注塑车间落地，实现了毫米级定位与实时工件处理，验证了其在真实工业环境中的有效性。

工程软件智能体iiQWorks和运维智能体KUKA CONNECT IOT则分别从“前期部署效率”和“后期运营维护”角度构建竞争力。前者致力于通过可视化编程与数字孪生技术缩短产线准备时间，降低总拥有成本；后者则通过连接海量机器人设备，实现状态监控与预测性维护，保障生产的连续性与可靠性。库卡的布局清晰地表明，未来的竞争将是平台与生态的竞争，单一设备的性能参数将逐渐融入整体解决方案的效能之中。

(4)ABB ：聚焦重载高精度应用，推进产品本地化与能效提升

ABB机器人以“展示自主化多功能机器人未来图景”为主题，重点展示了其基于外部引导运动功能(EGM)的动态路径跟踪与优化解决方案、可自动规划路径的机器人拆垛解决方案、PoWa协作机器人螺丝锁付工作站和物料搬运方案、简易编程功能包LeadPlus等一系列创新方案在汽车、电子、生物医药等关键领域的应用。

以机器人点焊工作站为例，全新IRB 6750S架式机器人以其350kg的最大负载和0.06mm的重复定位精度，精准瞄准了物料搬运、压铸与点焊等苛刻应用。其支持高空安装的特性，扩展了机器人的工作范围，为优化产线布局、提升空间利用率提供了可能。

性能提升的背后，是ABB OmniCore™控制器平台的技术支撑。官方特别强调了其在能效方面的突破：相比上一代产品，整体能耗降低20%。这对于能耗占运营成本大头的重工业应用而言，具有显著的商业价值。此举也呼应了全球制造业绿色、可持续发展的主流趋势。

此外，ABB高调展示了其在中国的本地化成果。展出的多款机器人系列，包括首次亮相的SCARA机器人IRB 920，均是专为亚太市场设计、研发与制造。IRB 920的短臂展、高负载设计，正是响应了中国市场对紧凑型、高效率设备的迫切需求。ABB通过扩展其本地生产的产品组合，不仅增强了市场响应速度与成本竞争力，也显示出其对中国乃至全球智能制造市场未来潜力的坚定信心。

(5)新松机器人：双线布局工业与协作机器人，突出国产化与前沿技术

新松公司的展示以“工业+AI”为主题，分为工业机器人与协作机器人两大板块，体现了其作为国产机器人领军企业，在传统工业自动化与前沿智能技术领域的双线布局。

在工业机器人方面，新松机器人以一抹亮眼的“中国红”展示了其从核心部件到高端应用的完整工业机器人产品线与解决方案。其机器人负载范围覆盖4kg至600kg，以智能高效、运行稳定、快速部署等优势，在汽车制造、新能源、3C电子等重点行业持续突破，助力合作伙伴提质增效。

新松的核心技术自主可控能力成为突出亮点。例如，SR220A点焊工作站采用全国产化机器人本体，具备高惯量、高刚性的技术特点，配合智能点焊工艺软件包，为客户提供了高稳定性、高性价比的焊接解决方案。同样，新一代SN10A桌面型机器人凭借全新的自主核心部件与算法，在PCB搬运等精密场景中表现出高精度、高速度的优势。

在协作机器人方面，极具前瞻性的是“睿可”轮式人形机器人的展示。它集成了自主定位导航、动态避障、多物体识别以及基于语音大模型的交互能力，旨在复杂场景下执行搬运、巡检、导览等复合任务。新松将其核心技术归结为“双臂柔顺控制”与“智能感知”，试图在拟人化操作与移动灵活性上取得突破。虽然人形机器人的大规模商业化尚需时日，但新松的展示无疑代表了国产机器人向高端、前沿领域探索的决心与实力。

(6)埃斯顿 发布高端重载机器人及智能系统，实现全产业链突破

本届工博会上，埃斯顿自动化携其在工业机器人、运动控制、数字化及具身智能等领域的全线创新产品与解决方案重磅亮相，全面展示其作为中国智能制造核心企业的领先技术实力与全产业链布局。

埃斯顿重磅看点之一是其首发的高端机器人产品。其中，ER1200-3300重载工业机器人以高达1200公斤的极致负载能力，突破了国产机器人性能上限，凭借±0.1mm的高重复定位精度和优异的刚性稳定性，瞄准航空航天、新能源等行业的超重载、高精度应用场景。

同时，两款覆盖不同负载范围的防爆机器人也将登场，它们具备最高等级的整机防爆认证，能够安全应用于石油化工等危险环境中的搬运、码垛及高要求的力控去毛刺作业，展现了埃斯顿对特殊工况的深度适配能力。

在智能化与数字化领域，埃斯顿将呈现其底层技术的系统化突破。TRIO AI智能化项目开发工具通过自然语言处理技术，实现了从自动选型、代码生成到离线仿真的全流程赋能，能显著提升工程师的开发效率并缩短项目落地周期。而动态演示的iER.OS多机智控系统则更是一大亮点，它实现了“单控制器、单示教器”对多台机器人的协同控制，通过全参数标定等核心技术将绝对定位精度提升5倍以上。

(7)新时达：以AI+Robot推动云边端融合，精准解决行业痛点

新时达在工博会期间举办的“STEP 2.0启幕及新品发布会”，无疑是其一次重要的战略宣言。公司明确从产品供应商向“云—边—端一体化”智能解决方案提供者转型。其展示主线“AI+Robot”的融合创新，精准切中了当前制造业智能化升级的核心需求——即如何让机器人不仅“能动”，更能“看懂”、“思考”和“决策”。

新时达的亮点在于其针对不同行业痛点的精准打击能力。在港口与船舶领域，其推出的AI免示教船舶智能焊接工作站，利用3D视觉与AI路径规划，将焊缝识别率提升至99.9%，直面该领域高技能焊工稀缺、质量不稳定的老大难问题，为实现焊接“无人化”提供了切实路径。在汽车制造领域，协作机器人智能焊接工作站通过“拖动示教+AI感知”，将编程时间缩短50%，这极大降低了自动化改造的技术门槛，为整车及零部件制造的国产化替代注入了强劲动力。

此外，新时达在高精尖领域的突破同样引人注目。面向3C电子制造的“云霞”高速SCARA机器人，以0.24秒的极致循环时间和±0.015mm的重复定位精度，满足了锂电叠片等高节拍、高精度需求；而全自主可控的晶圆传输机器人，则以其“本体+驱控一体”的紧凑设计和亚微米级精度，展现了在关键半导体装备领域实现自主可控的决心与实力。从智慧楼宇的高压变频器到物流仓储的自动化升级方案，新时达的布局已远超传统机器人范畴，正通过AI引擎，将智能触角延伸至制造业的每一个角落，推动中国智能制造从单点突破走向系统赋能。

(8)节卡机器人：首发JAKA EVO工业具身智能平台，降低AI应用门槛

节卡机器人本届工博会最大的亮点，莫过于面向全球首发的JAKA EVO工业具身智能平台。这一定位为“AI+工业智能机器人操作系统”的平台，其战略意义远大于单一新品的发布。它旨在攻克行业长期依赖点位编程、无法适应柔性化生产任务的痛点，试图成为驱动“下一代工业智能核心能力”的技术底座。

JAKA EVO的核心竞争力体现在其构建的标准化工具链和降低应用门槛的能力上。平台提供从数据采集、增强、合成到模型训练、部署的全环节工具，并搭载多模态操作模型，旨在让机器人具备从感知环境到执行任务的闭环能力。其最具颠覆性的特点在于“轻量化训练模式”，宣称相似任务可实现零样本泛化，复杂任务也仅需少量数据和短时间即可完成学习。这打破了传统AI模型对海量数据和长周期训练的依赖，有望大幅降低企业应用AI的技术成本和周期。

更为关键的是，节卡强调JAKA EVO是业内首个集图形化部署和标准工具链于一体的系统，这意味着企业一线工程师无需具备深厚的编程背景也能快速部署和调整机器人任务，使智能化改造更具普适性。目前，该平台已在汽车、3C行业的标杆项目中得到验证，例如提升装配精度和实现动态分拣。节卡此举，不仅是技术上的迭代，更是生态构建的宣言，意图通过打造一个开放、易用的智能底座，推动协作机器人从“协作”走向“智能”，在国家产业链供应链安全战略中扮演更重要的角色。

(9)越疆科技：展示“多形态具身智能机器人超级工厂”，生动诠释“具身工业”

越疆科技展示的“多形态具身智能机器人超级工厂”，是本届工博会上最具未来感的场景之一。它超越了单一形态机器人的性能展示，构建了一个由双足人形、轮式人形、多足机器狗和协作机械臂协同作业的复杂生态系统，生动诠释了“具身工业”的深层含义。

该示范场景的核心技术架构是“分布式感知-集中式决策-动态化执行”。顶层的“工厂智能枢纽”作为超级大脑，进行全局任务规划与调度，而不同形态的机器人则根据其本体特性各司其职：双足人形机器人负责拟人化的精细操作与多任务衔接；轮式人形机器人承担产线间的物料转运；多足机器狗适应非结构化环境巡检；协作机械臂则专注于高精度、重复性的作业。所有单元通过智慧大脑统一指挥，实现了真正的群体智能。

越疆宣称，这是全球首次实现多形态机器人在真实工厂流程（从分拣、检测到组装）中的自主协同作业。其背后依托的时空动作分块预测控制大模型技术，旨在用更低的算力消耗实现复杂场景的快速适配。这一展示标志着越疆正从“协作机器人专家”向“具身智能系统解决方案提供商”战略跃迁，为工业客户描绘了一个无需大规模改造现有产线、即可部署的柔性生产未来，在应对多品种、小批量的制造挑战中展现了巨大潜力。

(10)法奥机器人 ：提供人形机器人全栈方案，布局多元工业场景

在2025工博会上，法奥机器人以“具身智能，赋能工业新生态”为主题，集中展示了其在人形机器人及多行业智能化解决方案方面的全面布局。作为亮点，法奥首次发布了其首款人形机器人，并明确自身为“零部件级人形机器人全栈方案供应商”，能够提供从核心关节模组到整机的全链条定制服务，灵活响应不同工业场景的差异化需求。

针对典型工业应用，法奥重点呈现了其创新的智能焊接解决方案矩阵。例如，面向船舶、港机等大型结构件焊接的AIRLab移动轨道-船舶焊接解决方案，实现了从焊缝识别、方案决策到焊接执行的全流程自动化闭环；而针对钢结构与小件混流生产场景，则通过机器人+行走轴与3D视觉的配合，兼顾了大工件作业与柔性化生产的效率提升。

此外，法奥还展示了智能码垛工作站等智能制造单元，通过3D视觉与软件平台的无序抓取能力，显著降低了部署成本。展品范围更覆盖焊接、上下料、医疗康养及智慧零售等多个领域，全面体现了其“扎根行业、按需创新”的技术理念与赋能各行业智能化转型的战略决心。

(11)遨博智能 ：拓展协作机器人多场景应用，从工业到商业服务

遨博智能以“新质协作，具身赋能”为主题，通过精心划分的动态演示区、互动区和应用区，全面展示了其协作机器人在工业制造、医疗康养、商业服务等领域的深度应用成果。与往年相比，遨博此次展示的重点明显从产品性能参数转向了以场景为核心的完整解决方案，强调其技术的实际落地能力和跨界融合潜力。

在工业领域，从新能源车快充连接器处理到汽车三维扫描、涂胶、码垛、焊接，遨博呈现了协作机器人应对复杂工艺的成熟度。特别是在氩弧焊、激光焊接等传统上对专业要求极高的领域，其标准化工作站的出现，意味着这些技术正变得日益平民化和可推广。

在工业领域之外，遨博的展示更具想象力：双臂拉花咖啡机器人展现了在商业服务领域的精准控制与艺术性；AI多功能理疗机器人则探索了在大健康产业中的应用前景。这些展示共同传递出一个信息：协作机器人的舞台正从围墙内的工厂，加速走向更广阔的社会生活空间，其“赋能”价值在于将自动化技术无缝接入人类工作的各类场景，提升效率与品质。

(12)思灵机器人：发布助理机器人H10-W，聚焦灵巧操作与自然交互

思灵机器人在本届工博会上展示了其在机器人前沿技术领域的探索，推出的几款新产品聚焦于提升机器人的环境感知、灵巧操作与人机交互能力。

其中，最为引人注目的助理机器人H10-W集成了轮式底盘与双七自由度手臂，其特点在于支持通过自然语言指令进行交互，使用者可以像对人一样下达“取放”物品的指令，机器人便能理解并执行任务，这提高了机器人的智能化程度，为科研、教育乃至消费服务领域提供了新的可能性。

其展示的多感知Agile Hand灵巧手，通过模块化设计和高自由度配置，高度模拟了人手的灵活性与精细操作能力。可选装的对立拇指执行器使其自由度达到16个，能够执行更为复杂的抓取和操作任务。这款产品代表了机器人末端执行器的发展方向，即从简单的夹取向适应物体形状、材质并进行柔顺操作演进。思灵通过这些创新产品，展示了机器人技术正从宏观的运动控制向微观的感知与交互深化，为机器人在更精密、更需人性化交互的场景中应用奠定了基础。

(13)非夕科技：凭借高精度力控与AI，实现复杂环境自适应作业

非夕科技以“自适应机器人驱动智能未来”为主题，本次展出的12款应用覆盖了电子、汽车、家电乃至复合材料加工和按摩等众多行业。其技术核心在于通过高精度力控与AI算法的结合，让机器人能够像人一样适应不确定的工作环境与非标工件。例如在碳纤维产品柔性打磨这一高难度应用中，非夕机器人展现了其应对新材料加工挑战的卓越能力，通过实时力觉反馈实现高质量表面处理，这对于航空航天、新能源等高端产业的发展具有重要意义。

洗衣机总装线挂柱装配作为非夕首次亮相工博会的家电行业应用，直击行业总装环节的难点。洗衣机门挂钩柱指的是门体与箱体连接、锁紧的小立柱零件。通过“方形槽”结构，机器人需要将4个立柱分别固定在洗衣机钣金壳体上，再由后道工序安装正面前板。

传统自动化在面对这种不规则立柱与卡槽的紧配合工艺时，往往难以兼顾精度与效率，而非夕的自适应机器人方案凭借灵敏的力控感知和柔性调节能力，能够稳定完成装配动作，并满足客户节拍要求。其独特之处在于：既能处理装配过程中存在的微小位置偏差，又能保证立柱与卡槽的高强度结合，真正实现了柔性与精度的统一。

(14)微亿智造 & 捷勃特：推出“工业具身智能柔性产线”，实现全局调度与协同生产

微亿智造与捷勃特联合发布的工业具身智能柔性生产线，是对传统自动化产线理念的一次颠覆。其最大特征在于集成了“感知—学习—决策—执行”的全技术栈，目标是打造一条兼具人类智能灵活性和机器效率的、能够永不停歇的生产线。

这条产线的创新之处在于其全局智能调度算法与“全能工站”的设计。每个工站都具备“上下料-检测-组装”等复合技能，可根据线上不同产品的需求瞬时切换任务。当系统感知到某个工站出现异常或瓶颈时，其他工站能够协同“接力”，确保整条产线不中断运行，从而实现“柔性不降速、质量不掉线”的理想状态。这种设计理念直指当前制造业多品种、小批量生产的核心痛点，它提供的不仅是一套设备，更是一种新的生产组织方式，以高智能、高柔性和高性价比的优势，为行业升级提供了崭新的思路。

(15)长广溪智造：“汽车智能部件+协作机器人”双轮驱动

在2025年中国国际工业博览会上，长广溪智造以“汽车智能部件+协作机器人”双轮驱动战略为核心，通过二十余款创新产品与场景化解决方案，全面展示了其在智能化、场景化与生态化领域的深厚实力。

展台现场，一系列生活化演示成为吸引人流的焦点。“捕鱼大师”互动游戏在趣味中展现了机器人IP68级防水性能；煎饼机器人通过多传感器融合与智能控温技术，精准复刻从摊饼到装袋的全流程；商超智能分拣机器人则能无需训练即时识别并抓取新增商品。这些亲民场景让观众直观感受到机器人技术的多元魅力与商业价值。

在这份“亲民”背后，是长广溪智造对“具身智能”的深刻理解与技术突破。本次工博会，公司首次同步公开工业与车载两条具身智能机器人产品线，标志着其技术从自动化执行向自主决策的关键跨越。工业具身智能机器人通过“大脑”与“小脑”的深度融合，实现感知、决策与操作的智能闭环；车载产品则以其独特的结构设计，为智能座舱人机交互带来革新。同时，AI视觉外观检测工作站与实验室送样复合机器人等应用，也凸显了AI技术在工业质检与科研等专业场景的深度落地。

在喷涂与焊接领域，长广溪智造携手行业伙伴，以技术创新重新定义生产边界。无线免编程喷涂、牛仔裤定制化喷涂等解决方案推动了服装行业的柔性转型；而移动式、十轴联动、3D视觉焊接机器人则以其简易操作、微秒级响应与智能路径规划，大幅提升了焊接的智能化水平与适用性。通过构建“高效协同生产，数据驱动智造”的模式，长广溪智造正持续将车规级智造标准赋能于更广泛的工业领域。

(16)普渡机器人：打造的“配送+清洁”全栈式具身智能产品矩阵

普渡机器人重点展示其面向工业场景打造的“配送+清洁”全栈式具身智能产品矩阵。

本次展示的核心亮点之一是PUDU T600系列工业配送机器人。该产品以其高达600公斤的卓越负载能力，专为重型物料运输而设计，能显著减少搬运频次，提升整体物流效率。更重要的是，它实现了高度智能化作业，能够自主识别目标库位并完成全流程无人化取放货。针对工业场景中常见的跨楼层配送瓶颈，T600通过智能算法实时对接电梯系统，优先调度空闲电梯，有效破解电梯拥堵难题。

在多机协同方面，它能根据道路状况与货物尺寸动态调整通行策略与优先级，并原生支持VDA5050标准协议，无需二次开发即可快速融入现有柔性物流网络，实现高效协同。在安全层面，T600不仅具备低矮障碍物识别与警示投影等基础功能，还创新性地集成了灾害避险模块，可自动响应火警、地震信号执行预案，同时支持系统私有化部署，确保关键数据的内网闭环与信息安全。

同台首秀的PUDU MT1 Max AI扫地机器人则展示了在复杂工业环境下卓越的清洁能力。它搭载了基于3D雷达与多传感器融合的3D感知系统，能够精准应对高动态、大空间（如超高厂房、玻璃顶棚）及半户外、暗光等特殊环境，实现稳定建图与定位。其感知系统的优势在沙尘、雾霾等低能见度工况下尤为突出，保证了持续、可靠的自主运行。MT1 Max还能智能识别并主动避让行驶中的车辆，真正实现安全、聪明、高效的全无人化清洁作业。

(17)跨维智能：通过Sim2Real技术，实现虚拟到现实的高效迁移

在2025年上海工博会上，跨维智能以“Sim2Real构建具身工业蓝图”为主题，集中演示了其如何通过虚拟仿真与现实世界的闭环技术，推动工业智能化从“单点自动化”向“全链路自主化”演进。

展台的亮点演示之一，是一台名为DexForce W1的人形机器人流畅完成制作咖啡的全流程。这一演示超越了任务本身，实质是工业长程复杂任务的缩影。其背后依托的是跨维自研的EmbodiChain具身智能开发平台。该平台通过在DexVerse虚拟环境中生成海量数据训练模型，再无缝迁移至真机，有效解决了环境多变、任务连贯性要求高等落地难题，为工厂巡检等长周期场景提供了技术预演。

在工业视觉感知领域，跨维智能针对反光件和透明件这一传统痛点展示了突破性解决方案。其工作站搭载KINGFISHER相机，采用“双目被动光+双目立体算法”架构，避免了主动光在特殊材质上的失效问题。关键在于DexVerse数据生成仿真引擎，它能利用光追渲染技术批量生成物理属性真实的仿真数据，通过Sim2Real路径训练模型，最终实现对反光钢管、透明水平瓶等物体的高精度识别与抓取。

针对深框无序抓取、混合拆码垛等复杂工业场景，跨维的解决方案同样体现了Sim2Real的高效性。通过DexVerse引擎快速生成合成数据，可将项目部署周期大幅压缩。其XEMA系列传感器结合多特征匹配算法，提升了在油污、反光等恶劣工况下的抓取成功率；而PickWiz软件内置的独特模型训练方法，则使机器人对麻袋、纸箱等多样物体的识别率达到了极高水准。

(18)RS人形机器人展区：多家人形机器人企业亮相，傅利叶GR-3令人瞩目

在2025年中国国际工业博览会的RS人形机器人展区，擎朗、傅利叶、威迈尔等企业同台亮相，其中傅利叶智能的展品因其新品首发与系统化解决方案的展示，成为现场关注的焦点。

傅利叶智能此次展会的一大亮点是其第三代人形机器人GR-3系列的首次公开亮相，具体型号为GR-3C“宇航员”。该机器人身高165厘米，体重71公斤，具备55个全身自由度。其外观采用科幻感十足的白色涂装与简约圆形头部设计，形似宇航员。在机身材料上，GR-3C使用了强化铝合金与工程塑料，在保证结构强度和耐用性的同时实现了轻量化设计，便于后续维护。

在感知与交互能力方面，GR-3C配备了多项功能：头部集成的4麦克风阵列支持全向收声与声源定位；摄像头模组结合结构光与RGB镜头，可精准识别人脸信息；其头部的LED环屏不仅能进行表情交互与状态反馈，还支持扩展至多种显示应用，这些配置共同提升了机器人在复杂环境中的交互与适应能力。

除了单机展示，傅利叶更具战略意义的展示在于其基于GRx系列人形机器人构建的工业场景应用解决方案。该方案以公司自研的FOCUS（集中控制与通讯系统）为核心，融合具身智能技术，针对“料箱搬运”与“物料分拣”等典型工业场景提出了系统化构想。在展区模拟的生产线上，多台GR-2机器人演示了从搬运、传送到分拣的全流程协同作业，展现了机器之间自主分工、无缝衔接的能力。这一方案表明，傅利叶正致力于推动人形机器人从执行单一任务向多机协同、形成高效作业网络的方向发展，以适配不同复杂度的生产需求。

(19)大寰机器人：推出高仿生灵巧手，以力觉感知赋能精细操作

在本届工博会上，大寰机器人最新推出了DH-5-20、DH-5-14和DH-3-7三款灵巧手产品，共同构建了一个覆盖高端极致性能、均衡全能应用及高性价比紧凑场景的解决方案矩阵。这三款产品均以高度的仿生设计、疾速响应能力和智能力觉感知为核心，致力于解决工业自动化中复杂的抓取与精细操作难题。

作为技术旗舰，DH-5-20拥有20个主动自由度，实现了高度拟人化的五指全关节独立驱动，能精准执行捏取、旋转、穿插等20多种复杂动作。其性能尤为突出，重复开合频率高达2Hz，响应速度接近人手；同时兼具15N的单指指尖力与20kg的整手提拉负载，刚柔并济。最具特色的是其指尖集成了五维力触觉传感器，不仅能感知三维力，还能捕捉力矩，从而智能识别滑动、扭转等状态，为精细操作和力控提供了前所未有的感知基础。

DH-5-14在自由度（14个主动自由度）和灵巧性之间取得了完美平衡，其仿人构型同样支持多种精细操作。它在负载能力上更进一步，单指指尖力提升至18N，整手提拉负载达25kg，特别适合需要强劲抓握的重复性作业。它同样具备2Hz的快速响应，并强调工业级高可靠性，采用高精密材料和工艺确保长期稳定运行。其指尖高分辨率三维力传感器，能实现细腻的力控与材质识别，是精密装配等场景的理想选择。

DH-3-7采用7自由度的仿生三指设计，结构紧凑，旨在以更经济的成本满足绝大多数常见抓取任务。它保持了2Hz的快速响应和20N的单指强劲输出力，确保了操作效率。最大的优势在于其即插即用的集成特性，能极大简化部署流程，降低使用成本。尽管是三指设计，它同样配备了高精度力觉传感器，保障了操作的精准与可靠。

(20)具识智能：发布全栈开发平台，降低具身智能开发与应用门槛

本次工博会上，上海具识智能科技有限公司，正式发布了其自主研发的insight Studio全栈开发平台，全面展示了其在工业级具身智能操作系统领域的最新突破与落地成果。

作为公司核心产品，insight Studio基于全国产自主可控的insightOS操作系统构建，致力于通过软硬件一体化与语义化任务编排，大幅降低机器人在复杂工业场景中的开发与部署门槛。该平台提供从场景认知、行为拆解、数据采集到模型训练、流程编排和真机调试的全链路支持，使机器人应用开发如同在游戏中调度角色一样直观高效。其核心优势体现在广泛适配10余种主流人形机器人、开发效率提升百倍、统一运维管理以及总体成本降低50%等方面。

展会现场，具识智能通过“料箱搬运”场景生动演示了该平台的落地能力：机器人在180秒内完成识别、抓取、搬运到放置的全流程，成功率超过90%，并可稳定运行2小时。同时，多形态机器人协同质检系统也展现了insightOS在异构设备统一调度与复杂任务协同方面的强大性能。

目前，该平台已在工业制造、智慧物流、教育科研及政企服务等多个领域实现应用，并与中车集团、一汽模具等龙头企业及多所高校建立深度合作。具识智能创始人李治军教授表示，公司将持续推动具身智能技术从实验室走向产业，携手生态伙伴共同构建更繁荣的智能机器人应用生态。