“我叫‘天行者2号’，是土生土长的‘成都人’，我的整体性能、感知、交互等方面更智能。”

“我有‘蚂蚁腰’更灵活，能适应更多非标场景，是更全能的‘打工仔’……”

9月24日，“从速度到耐力：天行者2号开启四川智造长跑”发布会在成都举办。现场，四川具身人形机器人科技有限公司（以下简称四川具身科技）正式发布全栈自研的第二代人形机器人。同时，发布西南地区首个全尺寸通用人形机器人整机平台——“天行者2号”。据悉，该研发平台的开放，将为各类研发人员、机构等提供技术交流、产品迭代交流等服务。

▲发布会现场，“天行者2号”与大家见面

此外，红星新闻记者从本次发布会上获悉，该公司将于今年年底推出全国首款颠覆性情感陪伴人形机器人——爱湫。这是一款具备情感交互的人形机器人。未来，它将成为康养、陪伴、消费等领域的“主角”。

“天行者2号”来了

年底发布全国首款情感陪伴机器人

身高165cm、体重55kg、拥有“蚂蚁腰”……现场，“天行者2号”稳定且自信地走上台并进行自我介绍。谈及未来适应场景，它说：“我非常灵活，能适应很多非标场景。未来我将和我的伙伴们前往工厂、康养等场景工作。”

“作为四川具身科技从0到1全栈自研的第二代产品，‘天行者2号’在整体灵活度、运动控制算法和人机交互方面均有显著提升。”四川具身科技CEO冯振宇介绍，凭借55个自由度类人构型，机器人能够在复杂地形中实现更稳定、更拟人的运动控制，并通过多模态感知实现自然的人机对话与动作交互。

▲“天行者2号”完成“指令识别—饮料抓取—手部识别—饮料递送”的全过程自主操作

与机器人同步发布的，还有西南地区首个全尺寸通用人形机器人整机平台。该数据采集平台作为“天行者2号”的应用补充，搭载团队自主训练的模型。平台现场完成了“指令识别—饮料抓取—手部识别—饮料递送”的全过程自主操作，展示了人形机器人在任务执行中的自然交互和自主学习能力。

“要让人形机器人真正进入千行百业，还需要一个开放的生态。”冯振宇表示，该平台以开源架构为初衷，无论是科研人员还是产业应用方，都可以快速上手开展相应实验与应用，“通过开放的生态打造，能让更多开发者和我们一起，共同推进具身智能产品的落地。”

▲四川具身科技预告将于年底推出全国颠覆性情感陪伴人形机器人——爱湫

“今年年底，我们将发布全国首款颠覆性情感陪伴人形机器人——爱湫。”发布会上，四川具身科技创始人、天府绛溪实验室交互前沿研究中心主任彭倍透露，该产品将融合情感计算与康养应用，面向银发经济与家庭陪伴场景，致力于成为人类的情感伙伴。“爱湫的问世，将填补人机情感交互领域的空白，为康养机器人发展提供‘四川方案’。”

共建产业链上下游生态

落地“AI机器人智慧巡检场景孵化基地”

9月22日，成都召开重点产业链建设工作推进会，以产业链持续建设谋划产业下一步发展。两天后，本地化配套率超90%的“天行者2号”正式发布，从某种意义而言，反映出成都在具身智能领域“链”就的产业实力。

为什么是人工智能产业？先看一组数据，今年1—8月，成都人工智能产业规模达940亿元、同比增长33%，占全省85%以上。截至今年上半年，全市人工智能相关企业超1100家。不仅如此，成都还在人形机器人、智能巡检系统、AI外科医疗器械等细分领域形成全国影响力。

▲发布会现场，“天行者2号”与大家见面

再看产业实力，成都作为国家新一代人工智能创新发展试验区、国家人工智能创新应用先导区以及全省人工智能主要承载地，自2022年开始就将人工智能产业作为全市重点产业链专班推进，围绕“1+3+1”发展体系，以AI芯片为核心，以算力、算法、数据为基石，以场景应用为牵引，构建起覆盖研发、生产、服务全链条的产业生态，全市人工智能产业呈现出蓬勃发展态势。

换言之，人工智能产业增速的背后，实则是其发展模式从“单点突破”向“生态聚合”转变的具体体现。

此次发布会上，四川具身科技与中国电信、京东、腾讯科技、阿里云、百度云、成都华微电子等生态合作伙伴，以及华高场景、美迅达、华睿等场景合作伙伴正式达成战略合作，并揭牌“AI机器人智慧巡检场景孵化基地”。未来，将共同推动成都人工智能产业链发展。

“成都研发人形机器人具备天然的优势。”冯振宇以“天行者2号”为例解释，从产业链上下游资源看，“天行者2号”研发所需超90%的核心供应链均为成都本土企业。“从政策端和人才端看，成都优质的营商环境为研发提供了天然的土壤。电子科技大学、天府绛溪实验室等，为研发提供了足够的人才、技术支撑。”

值得一提的是，“天行者2号”已率先接入京东Joyinside大模型，实现更自然、更拟人的交互体验。同时，“天行者2号”也将作为西南地区首个上线京东的全尺寸人形机器人，借助京东生态优势加速落地。

“此次AI机器人智慧巡检场景孵化基地的落地，将为研发、测试带来更多场景与应用。”冯振宇表示，成都独特的文化资源，也为产品研发带来更多灵感，“此次与京东、腾讯科技等合作，将把更多特色元素融入到人形机器人研发中。”未来，公司将继续依托成都制造业和电子信息产业优势，推动人形机器人从技术突破走向产业链协同与场景落地，加速成都智造走向全国、走向世界。