本报讯 （记者金婉霞）9月23日，工业博览会于9月23日至27日在上海开幕。上海傅利叶智能科技股份有限公司（以下简称“傅利叶”）在本次工博会上，首次公开亮相了“宇航员”GR-3C机器人与“工业场景解决方案”，展示未来工厂新形态。

据介绍，GR-3C身高165cm，体重71kg，全身配备最高55个自由度。外观设计上，GR-3C采用科幻白的全身涂装，搭配简约大方的圆形头部设计，形似“宇航员”。其头部共配备4个麦克风阵列，通过全向收声消除回音，交互时可定向增强声源、精准定位。功能层面，GR-3C搭载傅利叶自研高性能一体化执行器与多自由度灵巧手；同时，支持视觉模组、灵巧手等多种定制化配置，能充分满足各类真实场景作业需求。

GR-3C还配备了全身遥操作功能，通过高精度动作捕捉与低延迟传输，实现人类动作到机器人动作的自然映射——无论是手部精细动作，还是全身动态姿态，都能实时同步。这项能力为危险环境作业、远程康复训练、科研教育提供新解决方案，突破时空限制，延伸人类触达场景，带来全新交互与协作体验。

傅利叶亮相工博会带来的另一大亮点是，最新提出的基于GRx系列人形机器人打造的工业场景应用解决方案。该方案以由傅利叶自主研发的FOCUS（Fourier Orchestrated Control and Unification System，集中控制与通信系统）为基座，融合具身智能，针对“料箱搬运”与“物料分拣”两大场景提出了技术最优解，构建全自主的作业体系。

在傅利叶展台的模拟工业场景中，多台GR-2分工明确、有条不紊地围绕模拟产线完成料箱搬运、物料传送、物料分拣全流程闭环，机器人之间自主完成分工协作、无缝衔接。

该方案确保人形机器人在真实场景中，不仅能够单机作业，还能实现多机高效协同，形成分工明确的作业网络；突破传统工业机器人“只能在既定路线上重复作业”的局限，既适配单一工序需求，也能支撑复杂产线的全流程运转。

料箱搬运作为工业内部物流的核心环节，其效率直接决定产线整体运转节奏。针对该场景需求，傅利叶构建“感知-导航-运动控制”三大模块深度协同的解决方案，以实现复杂厂区的高效搬运需求。

傅利叶表示，未来随着技术持续迭代，傅利叶人形机器人将不仅是制造业智能化转型的“可复制、可规模化”工具，更将成为守护作业安全、延伸人类能力边界的核心力量，推动生产模式从“自动化”向“智能化”深度跃迁，为智能工厂的建设注入关键动能。

（编辑 郭之宸）