智元机器人全面开源GO-1通用具身基座大模型
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2025-09-23 17:05:51
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继今年1月AgiBot World具身智能百万真机数据集开源后，智元机器人于9月23日宣布，通用具身基座大模型GO-1（Genie Operator-1）正式在GitHub开源。
上证报中国证券网讯（记者 孙小程）继今年1月AgiBot World具身智能百万真机数据集开源后，智元机器人于9月23日宣布，通用具身基座大模型GO-1（Genie Operator-1）正式在GitHub开源。
智元机器人称，GO-1采用的Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）架构是具身智能领域的重大技术突破。与传统的Vision-Language-Action（VLA）架构相比，ViLLA通过引入隐式动作标记，成功弥合了图像-文本输入与机器人执行动作之间的语义鸿沟。这一创新使得机器人能够更好地理解人类意图，并将其转化为精确的动作执行。
虽然GO-1仅基于AgiBot G1机器人数据进行预训练，但该模型已经在松灵机器人、方舟机器人、Franka机械臂等不同本体上进行了充分的验证测试。这些跨本体验证结果表明，GO-1具备良好的可移植性，能够适应不同机器人的运动学特性和控制接口。
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