没有繁杂气动管路的电驱机械制动系统、在地铁列车下闪转腾挪的智能巡检机器人、从自动运行到自主运行的科幻列车……在2025中国国际城市轨道交通展览会暨CAMET论坛上，中车青岛四方车辆研究所有限公司(中车制动系统有限公司)研制的一系列数智硬科技，得到了业主用户、行业专家、媒体记者和参展观众的广泛关注。

1959年在青岛成立的中车四方所，一路走来，栉风沐雨，已经从国内唯一的轨道车辆专业化研究所成长为我国轨道交通核心系统技术研发与关键装备制造的骨干企业。近几年，这家因参与中国高铁自主创新而广为人知的企业，更是紧跟数字化、智能化、绿色化浪潮，在产业数字化、数字产业化方面取得了积极成效，实现了数智蝶变。

从电控气动到电控电动，数智化驱动列车制动技术革新

9月18日下午，在中国城市轨道交通协会以及来自全国各地的地铁公司、行业专家、企业代表和媒体记者的见证下，中车四方所(中车制动)研制的智能化电驱机械制动全系列产品重磅发布，引起广泛关注。

这一具有代际特征的全电驱、智能化、高性能新型制动系统，以电能直驱取代了传统的压缩空气驱动模式，彻底解决了制动系统介质泄漏、维护复杂等运用痛点，实现了全电气化，具有响应灵敏、控制性能优、冗余度高、智能化水平高、重量轻等特点，制动响应时间同比缩短约40%，整体减重超过15%，关键部件100%智能化自诊断。

在中车四方所(中车制动)，该产品的主要技术负责人——中国科协青年托举人才、中华全国铁路总工会火车头奖章获得者、中车资深技术专家苗峰介绍，经过100多年的技术更新迭代，轨道交通列车制动系统逐步发展为现在主流的电控压缩空气制动系统。因其工作原理限制，在制动指令转换为制动力的环节仍然无法摆脱对空气介质的依赖，复杂的空气管路、风缸、控制阀等部件的存在，限制了制动系统在高响应、轻量化、智能化、绿色化方面的进一步发展。

中车四方所(中车制动)2018年便启动电驱机械制动系统研究，通过持续的技术攻关，已在国内率先构建起标准型、紧凑型、踏面型全谱系产品平台，并在2021年国内首次实现装车运用，2025年国内首次实现批量商业化应用。这一更智能、更节能、更便捷、更简统的制动新技术，未来可广泛适用于地铁、城际、市域、动车组等多种车型，将有力促进列车多系统融合控制技术发展。

从“跑得快”到“刹得住”，反复锤炼护航CR450高速动车组

在中车四方所(中车制动)技术融合创新展示中心，装用于全球最快高铁列车——CR450高速动车组的列车制动控制系统摆放在最显眼的位置。

“全球最快”高铁列车，如何确保能够停得住、停得稳、停得准？中车科学家杨俊解答了疑问。

为验证多级紧急制动和防滑控制关键技术可行性，项目团队历时20多个月，在转向架滚动试验台开展了各种介质的制动性能和防滑试验，模拟了CR450高速动车组制动全过程。通过定量研究制动参数、制动方式、制动性能等指标，确保了列车在高速行驶中的制动性能和精准停车。

经过反复锤炼，CR450高速动车组的制动系统成果令人惊叹：时速400公里到静止，制动距离仅需6500米，与时速350公里动车组相当，做到了运营速度提升，制动距离不变。这背后，是控制算法和材料技术，以及多级紧急制动控制技术的关键突破。

据了解，除了列车制动控制系统以外，中车四方所(中车制动)自主研制的4大类10余种关键核心系统产品均成功装用CR450高速动车组样车，充分展示了企业高铁技术自主创新实力。

从自动运行到自主运行，融合创新造就列车自主运行系统(TACS)

2024年4月，青岛地铁6号线一期正式开通，这是全国首条全自主运行系统(TACS)示范工程线路。TACS列车因自主运行迅速走红，成为“网红”打卡地。由于TACS的应用取消了传统的列车司机室，乘客可以站在车头位置直观感受列车行进过程。地铁列车实现了“自己跑、自己停、自己回”，自己判断运行。

据TACS技术专家高天介绍，在青岛地铁的牵头推动和中车四方股份公司的支持下，中车四方所(中车制动)作为技术总牵头方和系统集成方，充分发挥在制动、牵引、网络、信号等多系统领域的融合创新优势，突破传统列控系统架构，自主构建了以“车—车”通信为基础的全新列车控制模式，实现了列车自主感知、自主决策和自主运行。还通过列车关键核心系统一体化融合的模式，让列车具备了更强的控制能力，实现更稳定、更可靠、更安全地运行。

TACS技术的应用不但让列车运行更加可靠、更有效率，而且让线路建设运营更有效益、更易互联互通。列车可用性由99.99%提升至99.9996%，折返效率提升21%，在运营高峰期，每小时可以额外安排8列车上线，多运送约10000名乘客，有效缓解高峰时段的压力……TACS在青岛地铁6号线交出了一份圆满的答卷。

从智能巡检到焊接加氢，跨界创新孵化培育工业机器人

在城轨展上，中车四方所(中车制动)带来的一台列车智能巡检机器人吸引了众多目光。这台机器人外表可爱，内心强大，可以按照自己的想法绕着展台到处“转悠”，被形象地比喻为“探展官”，灵动穿梭于中国中车各个展台之间，探访和他一同参展的小伙伴们。

它的设计者之一赵凯羽介绍道，作为轨道列车日常检修的好帮手，列车智能巡检机器人通过，图像、红外、声学信息采集，识别列车关键部件状态，可实现车辆信息采集识别与检修工单派发。覆盖动车组、机车、城轨列车的智能巡检机器人已在全国多个城市批量应用。

在工业机器人实验平台，多种不同用途的工业机器人正在进行模拟作业测试，有的具备360°视觉检测功能，有的具备智能焊接分拣功能，还有的具备全自动氢燃料加注功能……

近年来，中车四方所(中车制动)将在轨道交通装备领域积累的软件、控制、算法、机械等深厚技术能力，向清洁能源、工业装备等领域同心多元拓展，取得了积极成效。

为高原环境定制开发的6.XMWh储能系统在既有5.XMWh储能系统基础上，提升了能量密度，降低了MWh成本，减少了储能电站占地面积，具有很好的经济效益。同时其配备的智能化安全预警系统能够实现自动故障诊断与故障保护，可确保在高原工况下稳定运行，具备高能量密度、安全智能、强适应性、响应快速、运维便利等特点。

自主研制的全球首台耐低温自动加氢机器人2024年6月在我国首个重载铁路加氢站——国家能源集团巴图塔加氢站正式投入商业运营。在此基础上迭代开发的新一代加氢融合一体机器人，目前也已顺利“到岗”。中车四方所(中车制动)的工业机器人、自动化生产线、数字化工厂整体解决方案，不仅服务于自身，也逐步向更广泛的制造业场景输出，赋能产业链上下游的智能化升级。

作为我国轨道交通关键系统技术和产品的重要提供者，青岛市轨道交通装备、软件和信息服务、智能装备产业链“链主”企业，中车四方所(中车制动)正在锚定数智升级、绿色转型发展方向，不断深化数字化、智能化、融合化、绿色化技术研究，立足轨道交通核心系统装备，积极创建轨道交通、清洁能源和工业装备领域的世界一流专精特新企业。(王宁)