这是一个让人称奇的场景：在位于北京经开区的中国联通5G智能网联示范基地，研发人员在5G远程驾驶2.0系统座舱内轻踩刹车，远在河北雄安运行的无人清扫车立刻停下脚步。仅用了18毫秒，刹车指令就在两地之间做了一个200多公里的“折返跑”。

看着屏幕上的测试数据，联通智网科技车辆智能网联研究院院长周光涛微微颔首。此时，窗外有一辆无人小巴正缓缓驶过。

如果把时钟回拨到8年前，这一幕还不过是周光涛脑海中的一个设想。那时，无人车的概念刚刚走入公众视野。“我当时经常参与无人车的道路测试，最明显的感觉就是，车上的安全员特别紧张。”周光涛笑道，那时的无人车，不仅在启停时的顿挫感很强，偶尔还会“掉线”，纹丝不动地停在路中间。

当车辆离开了驾驶员的操控，它要能随时自主回答“我在哪儿”“我去哪里”“我要做什么”。周光涛要做的，就是帮助无人车精准地给出这些问题的答案，其中，低时延高可靠通信技术的突破和车路协同环境全域感知空间的构建，二者缺一不可。2018年，恰逢“科技冬奥”项目启动研发，首钢园便成了5G智能车路协同系统的“试验场”。

“不光是无人车要‘看’到周边的情况，道路也要协助车辆感知环境，网络更要稳定通畅。”周光涛说，如果仅依靠车辆摄像头的视频感知，对于需要高速运动的车辆来说，仍存在感知不全、不准、不及时等问题。不仅车要“聪明”，路也要有“智慧”，尽可能帮助云端“大脑”收集汇聚更多信息，才能得到更精准的判断。

在首钢园内的主要路段，周光涛带领团队加装路侧摄像头、毫米波雷达、激光雷达、路侧通信设备等，并通过5G网络回传至边缘计算处理系统。在长达4年的时间里，无人车每天都在园区内行驶往复，周光涛带领团队收集试验数据，调整改进后台算法，再收集，再改进……

对突发情况更快速、准确的反应，就意味着安全更多一分。“车—路—云”体系的搭建，让无人车的反应更灵敏。在无人小巴内的智能化信息屏上，周边的人车情况、交通信号灯信息和相关预警一目了然。根据这些信息，车辆能完成道路情况的预判，在各场景中流畅自然地启动、转弯、变道、刹车，系统感知准确率从94%提升至99.6%以上。

为了让无人车的反应快一点、再快一点，周光涛和同事还反复优化边缘云融合算法。人类每眨一次眼需要大约200毫秒，而他们实现了车辆与路侧系统之间的信号传输只需5至10毫秒，整体数据处理时延不超过80毫秒。这一反应速度比普通驾驶员要快上两倍左右。

在2022年北京冬奥会的火炬传递环节，5G智能车路协同系统迎来一场大考。擎起“飞扬”火炬的自动驾驶汽车成了亮眼一棒，在奥运历史上首次基于5G无人车实现了火炬接力，而它背后的支撑，正是周光涛和同事们为其打造的“大脑”。就在无人车火炬手亮相的两天后，周光涛也作为火炬手之一，郑重完成了奥运圣火的传递。“作为科技工作者，能和自己参与研发的成果参与同一届奥运圣火传递，这是何等的荣耀！”

现在，周光涛和团队还在不断增强这套系统的脑力，推进人工智能大模型与车联网的深度融合。在示范基地行驶的测试车辆，仍在每天源源不断地收集试验数据，帮助研发团队优化算法。“在示范园区，我们验证了技术体系的可行性，接下来就要走到更多真实场景中推广应用，让无人车更聪明。”周光涛说。

目前，从矿区、景区、园区到城市开放道路，周光涛研发的这套系统已经在全国20余个城市推广落地了30多个商业项目。

来源：北京日报客户端

记者：刘苏雅,安旭东

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