小鹏汽车机器人腰部机构专利获授权
创始人
2025-09-03 03:01:04
0次
9月2日，天眼查App显示，近日，广州小鹏汽车科技有限公司申请的“腰部机构及机器人”专利获授权。
摘要显示，本实用新型涉及机器人技术领域。包括：支座；第一安装轴，包括嵌套设置的第一内轴和第一外轴，第一内轴与支座连接；第二安装轴，与第一安装轴呈预定夹角设置，第二安装轴包括嵌套设置的第二内轴和第二外轴，第二外轴与第一外轴连接；驱动结构，驱动结构的固定部与第二内轴连接；连杆结构，连杆结构的第一端与支座铰接，连杆结构的第二端与驱动结构的驱动部铰接。
本实用新型能够使机器人实现俯仰运动或侧摆运动，并且，腰部机构整体结构简单，占用的空间较小，同时重量也较小，在腰部机构进行俯仰运动或侧摆运动时，仅需带动驱动结构进行转动，转动惯量也相应降低，对连杆结构的力矩需求降低。
相关内容
热门资讯
一财社论：身份标识开启AI时代...
来源：市场资讯 （来源：第一财经资讯） 9月1日由国家互联网信息办公室、工业和信息化部等部门发布的《...
新发现+1！我国科学家揭示植物...
新发现+1！我国科学家揭示植物基因起源新机制 长期以来，科学界普遍认为，新基因是通过错误复制、融合...
冲上热搜！美团大模型，靠「快」...
机器之心原创 编辑：张倩、陈陈 国内外开发者：亲测，美团新开源的模型速度超快！ 当 AI 真的...
9月3日，为何对世界如此重要？
在历史的长河中， 总有一些日子让人们驻足凝望， 它们以震撼人心的力量， 在岁月的年轮里烙下醒目的坐标...
仅需200万！马斯克“飞机汽车...
9月2日消息，据美国广播公司第七频道报道称，位于美国加州圣马特奥的Alef Aeronautics公...
从“单一”破局到 “多品”起航
近日，我省首个区外保税维修项目多品类全球保税维修资质获商务部批复，维修范围新增了六个品类，从原先单一...
外媒突然警告：这种武器，或将在...
近日，英国《卫报》的“美国版”突然在一篇文章中警告说，俄乌冲突等战场对无人机越来越广泛的使用，正令美...
从 1299 元 “桌宠” 到...
出品｜搜狐科技 作者｜郑松毅 编辑｜杨锦 在某车企品宣岗位工作的孟然（化名），是位把“精致”写进 D...
金海通获得发明专利授权：“一种...
证券之星消息，根据天眼查APP数据显示金海通（603061）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种芯...
花旗集团推出AI工具，增强客户...
花旗集团（Citigroup Inc.，股票代码C）于8月28日宣布，其数据分析与创新团队已在财富管...