“它外表呆萌可爱，却身怀绝技，能够精准快速发现设备隐患和故障点，实现系统化记录、处理、跟踪等的闭环管理……”5月13日，塔山发电公司升压站多场景智能巡检机器人化身“安监员”对设备及环境进行巡检。

公司发电运行部电气操作班班长管丽娜表示，本领高超的巡检机器人“上岗”以来，在生产、维护、检修等环节各显神通，是公司安全生产、提质增效的智慧能手。它可以在1、2号机组汽机房零米、500千伏升压站、主变压器等多个区域执行巡检任务，无需人员干预。一台多场景机器人可替代传统3台机器人，每年减少人力成本约30万元。

多场景智能巡检机器人是塔山发电公司在推进智慧电厂5G网络平台建设基础上运用的一个高科技应用项目，适应电厂多场景下各种严苛环境，具有红外热成像、温度检测、声光报警、无线接收等“十八般武艺”，能够自动充电续航、爬坡过坎，在指定区域智能巡检，具有工作标准化、全天候、全方位、全自主的智能安全监控与预警的特点，每年可发现各种故障百余次，减少损失100万元以上。“一种基于大数据平台的智能巡检机器人”和“一种基于机器视觉的智能巡检机器人”两项成果通过国家知识产权局审查，获实用新型专利授权。

近年来，晋控电力公司利用互联网、物联网、人工智能、大数据分析、云计算等技术，对电厂的系统和数据进行深入挖掘，升级巡检机器人功能应用，公司所属火电企业10多台巡检机器人大显身手，为机组安全稳定运行保驾护航。

“针对复杂的综合环境和系统设备，我们对巡检机器人的巡检路线和巡检周期进行了精准设定。目前，巡检机器人可对特定区域500多个巡检点实现90%以上的智能化巡检。”同华发电公司负责巡检机器人项目的科信部人员王雪涔介绍，智能巡检机器人主要采用智能巡检路线规划技术、高精度传感器技术和大数据智能分析等技术，拥有高清摄像、预警系统和强大的5G网络大数据分析能力，可以从事大量的重复性工作，可模拟人工巡检作业时的“望、闻、问、切”，无需操作人员到现场，便可“诊断”汽机房设备运行情况，而且收集的巡检数据不会受主观因素影响，减少人为因素带来的误差，更具有统计和分析价值。

“机器人一溜达，输煤皮带运行情况就都知道了。”长治发电公司输煤运行负责人李利说。公司在10号和11号输煤皮带栈桥安装了轨道巡检机器人，对输煤栈桥进行全线路、全方位、全自主的智能巡护，还可携带小型灭火设备，通过wifi连接，实现无线控制和数据传输，进行火灾、故障的预警和消缺，提高输煤设备的安全性。

下一步，晋控电力公司将结合生产实际，依托5G网络平台实施更多的成熟项目，继续升级开发机器人的功能，提高设备巡检的广度和精度，为推进“智慧电厂”建设作出积极有益的探索。

文 / 朱镨予 刘红润 任武中 高海峰

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