机器人大讲堂获悉，超仿生人形机器人新锐企业「首形科技」日前官宣斩获A轮融资。此轮由顺为资本领投，老股东招商局创投、深创投、智元机器人超额加注，奇绩创坛、五源资本追投，深蓝资本担任独家财务顾问。值得注意的是，距离其今年6月完成Pre-A轮融资仅过去三个月，资本市场的持续加码凸显对其技术路径与商业化前景的高度认可。据悉，本轮资金将重点投向其核心情绪引擎模型的迭代与多场景产品的规模化应用。

首形科技（上海）有限公司创立于2024年6月，总部设于上海，注册资本270.636万元人民币。作为一家深耕具身智能领域的创新企业，公司由哥伦比亚大学博士胡宇航掌舵，汇聚了来自全球顶尖学府与艺术设计领域的精英团队。其核心愿景在于融合尖端AI与机器人技术，打造具备深度交互与情感共鸣能力的仿生人形机器人，引领服务机器人从单一“功能工具”向“情感伙伴”的范式跃迁。

创始人胡宇航博士专攻机器人自我建模、自主认知及类人交互系统，身兼美国自然科学基金会人工智能研究所项目成员、国家地方共建人形机器人（上海）创新中心特邀开发者。其研究成果屡见于《Science Robotics》《Nature Machine Intelligence》等顶级学术期刊及ICRA、IROS等权威会议，并获《纽约时报》《New Scientist》等国际主流媒体深度报道。

▍构筑技术壁垒，三大支柱定义“类人感”

在核心技术方面，首形科技以“为机器人赋予更具人类感的外观与行为模式” 为技术起点，构建了三大核心技术体系，形成差异化竞争力。

机器人自主学习技术：突破传统机器人依赖预设模型桎梏，依托自监督学习与自我建模技术。通过“镜像自感知”学习（利用自身传感器数据推理结构与运动规律）），结合“自我认知优先”的解耦策略（先建立本体模型再拓展环境交互），形成感知-建模-控制的闭环学习能力。这使机器人能应对硬件损耗与环境变迁，实现自主适应与持续进化，为通用机器人奠定基石。

情绪基座模型（Emotional Foundation Model）：直面情感交互数据匮乏的行业痛点，首形打造了多模态情绪基座模型。该模型消化海量情绪交互数据（涵盖语言、语音、表情、情境等非物理信号），赋予机器人“解读”情绪并生成自然共情回应的能力，成为驱动人机深层互动的核心“情感引擎”，显著降低具身智能落地难度。

全自研仿生人脸硬件：针对人脑对面部信息的超敏感知（梭状回面孔区约200ms/次解析），首形在材料、皮肤工艺、机械结构及嵌入式系统上实现全栈自研。其技术精准还原基础结构（眼距、鼻高）、动态表情（微表情）、记忆关联（熟悉度映射）三层真实感，旨在跨越“恐怖谷”陷阱，激发用户自然共情。其展示的“仿生机器人微笑”视频因超高拟真度在社交平台引发热议，用户直呼“毫无违和感”。

在核心产品方面，首形科技的核心产品Emo机器人，是全球首款具备表情实时反馈能力的仿生人形平台。它融合视觉识别与AI预测技术，能即时捕捉并同步回应人类面部表情，适用于家庭情感陪护（如老人/儿童）及公共服务（展示导览、商业零售）等场景。其独特的“类人共情价值”使之成为注意力经济的有效节点——在线下体验店、短视频拍摄等场景中，Emo通过触发情感共鸣形成“围观效应”，高效转化为流量与品牌溢价，破解信息过载时代的注意力困局。

首形科技创始团队曾阐述其核心商业化观点，即在大模型全面推动语言交互跃升的时代，真正决定机器人是否能被广泛接纳的，并不是“会说话”，而是“会共情”。胡宇航认为，相比于语音助手或纯数字界面，一个具备真实面部表情、能读懂并回应人类情绪的类人机器人，天然具备情绪连接与场景沉浸的优势。这种“类人共情价值”（Humanoid Empathy Value）正在成为机器人商业化的一个突破口。

因此，首形选择了更务实的落地策略，优先在情绪价值密集的交互场景（如品牌旗舰店、主题乐园、IP体验空间等）构建商业闭环。通过部署具备自然表情、即时响应与主动交互能力的机器人，快速建立人机情感连接与价值感知。计划于今年底启动内部员工测试，这将是Emo机器人的首批“种子用户”。

随着资本的持续注入和核心技术的迭代，首形科技正加速推进其情感驱动型机器人的商业化进程。其聚焦“类人共情价值”的技术路线与场景化落地策略，不仅为人形机器人的普及提供了新思路，也可能在未来改写人机交互的现状，让冰冷的机器真正成为有温度的情感伙伴。Emo机器人能否成功跨越从实验室到市场的鸿沟，其内部测试与后续市场反馈将至关重要。