中信建投研报表示,当前硬件端泛人形机器人已经达到物流场景商业化的门槛,但国产具身模型端距离真正落地仍有一定提升空间。从分拣效率来看,1)海外:Figure 02效率已接近正常工人。基于Helix神经网络,Figure 02处理一件包裹的平均时间为4.05 秒。而正常熟练分拣工人的单个标准小件快递分拣效率为3-5秒。2)国内:智元精灵G1分拣速度较熟练工人仍有一定距离。此外,我们也需要注意,在分拣质量和应对异常的处理上,泛人形机器人较熟练工人仍有差距。经济性方面,现阶段分拣场景泛人形机器人替代工人处于临界点。展望后续,我们认为今年下半年泛人形机器人在物流场景会逐步从demo场景转向交付客户试用,等客户验证后明年有望迎来爆发增长,海外由于人工成本更高昂,将会是物流场景落地的首选。