全自主完成！天轶2.0包揽世界人形机器人运动会物料整理冠亚军
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2025-08-16 17:41:54
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8月16日，2025世界人形机器人运动会场景赛首枚金牌出炉，北京人形机器人创新中心（国地共建具身智能机器人创新中心）派出的天轶2.0以全自主方式完成任务，包揽冠亚军。
根据规则，该项目要求机器人将27枚末端直径仅为8毫米的细长物料准确插入收纳箱的孔洞中，对精细物品抓取能力、稳定性与操作精度要求极高。基于高度灵活的7自由度机械臂和“慧思开物”所带来的具身大小脑赋能，天轶2.0快速准确地完成了精细零部件插装任务，速度可匹配工业场景节拍要求，展现其实际应用能力。
从遥控到自主，北京人形机器人创新中心在此次运动会上展现出具身智能技术的关键突破：机器人不再是单纯执行预设程序的“无脑机械”，也不止于依赖人类实时操控的“提线木偶”，而是具备了在开放、动态环境中进行“感知-决策-执行”完整闭环的自主行为能力。这标志着由北京人形机器人创新中心引领的具身智能技术，实现了从实验室概念到复杂工业场景中“全自主”执行高难度任务的实质性跨越。
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