更轻、更薄、更强大，意优科技首发PHA轻量化谐波关节
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2025-07-28 21:01:36
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2025-07-28 14:08:42 作者：狼叫兽
7月26日，2025世界人工智能大会在上海世博展览馆盛大开幕，超150台人形机器人同台“出道”，中国具身智能产业迎来量产“奇点”。
意优科技在本次大会上首发了全新一代PHA轻量化谐波关节模组，包含11\14\17三个主流尺寸型号，用于搭建高性能人形机器人。
新一代产品在意优成熟的PH系列基础上，创新采用了镁合金作为结构骨架，在保证本体强度的同时，减少了30%的壳体重量。同时产品率先采用了绿的谐波轻量化减速器，同等力学性能下，进一步优化了10%的减速器重量。
与常规款重量对比
卓越性能来自细节提升：新产品外壳采用了黑色电泳工艺优化热辐射效率，相较于传统金属表面，同等工况下稳态温升能够显著降低2℃。通过电磁仿真，意优定向改进了自研电机：采用更高的槽满率，实现更低的齿槽转矩波动，在更紧凑的结构下保障关节运转始终平稳。
PHA轻量化谐波关节模组主要参数
在新技术、新工艺加持下，意优PHA轻量化谐波关节模组相较于常规款，实现了本体轴向缩短13mm、质量功率密度提升25%、转矩波动降低至5%以下等多项升级，助力新一代人形机器人运动更敏捷、续航更持久！
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