□ 本报记者 张宣 杨易臻

7月26日，2025世界人工智能大会在上海启幕，100余款“全球首发”“中国首秀”的重磅新品亮相。从能揣进口袋的“超级大脑”到会“察言观色"的智能座舱，从特斯拉机器人无保护跳舞到关节模组助力完成半程马拉松，更多具身智能方案正让“人机共生”从概念变为现实生活场景。

无需联网，大模型随时随地用

大模型无疑是当下人工智能技术发展的核心议题之一，也是本届大会的一大焦点，阶跃星辰Step3大模型、面壁小钢炮高效端侧大模型等40多款大模型都在大会现场进行了展示。

我们熟知的大模型都需要在线联网使用，但在大会上，记者注意到，端侧（本地化部署）大模型正成为行业新选择。“我们的面壁小钢炮高效端侧大模型就像把超级大脑安在企业自家机房，数据不用往外传，医疗、金融这类对隐私保护高度敏感的领域特别受用。”面壁智能研发工程师陈磊说，它能随时连接手机、电脑、机器人，不用联网，还能随时随地用聪明大脑辅助工作、娱乐等各种需求，目前该端侧大模型智能终端及应用中心项目落户无锡。

陈磊介绍，面壁智能在手机应用上也已取得突破，是全球第一个能够完全在手机上部署本土大模型的公司。陈磊拿出手机，调整为飞行模式后打开App向记者演示，只见他把手机摄像头对准一台人形机器人以后，无需联网，手机屏幕就给出写实性描述：画面中显示一个机器人、机器人被放置在一个展示台上……“本地化部署的好处就是在有限条件下努力实现强大的功能。”陈磊说。

基于阶跃星辰新一代基础大模型Step3打造的下一代智能座舱AgentOS概念车，外观像一个横卧的巨蛋。记者打开对开门的车门，坐在概念驾驶舱里，沉浸式感受智能座舱的科技感。

“你看这座舱的系统，会记下常用坐姿、爱听的音乐、偏好的座椅温度。”阶跃星辰副总裁李璟说，“过去是语音转文字、大模型找答案、机械回应，现在不同了。”李璟指向交互系统，“它能听懂情绪、看见表情，还会思考如何进行情感交互。”李璟表示，这套系统还依托公司领先的多模态大模型和端到端语音大模型，实现了端云一体融合记忆、全融合地图人机共驾等能力。“随着智驾与智舱技术深化，融合是必然趋势，我们就是要推动座舱从工具向伙伴转变，成为用户的第三生活空间。”

“真抓实干”，机器人都是“打工人”

具身智能领域一向是人工智能行业关注的焦点，今年有150多台人形机器人在大会上“出道”，它们不再仅仅是摆放在橱窗中给大家“看个样子”，而是真正融入生活化的务实场景——在前台为集章册盖章、从货架上拿瓶水、玩一把桌上冰壶游戏，都已经不在话下。

在大会现场，记者看到来自江苏初创企业魔法原子的机器人“小麦”，正在有条不紊地进行着“搬运+点胶”等作业任务。

魔法原子在此次大会还首次展出新品双足人形机器人MagicBot Z1与轮式四足机器人MagicDog-W。展会现场，人形机器人MagicBot Z1连续完成“倒地起身”“下腰”等高爆发、大幅度动作，能与观众“花式互动”——只需轻轻触摸其头部，Z1便会迅速做出扭头、转身等回应。这样的灵活性源于其全身的24个基础自由度，关节最大扭矩超过130N·m，为实现复杂运动打下坚实基础。

而轮式四足机器人MagicDog-W则将展台当作“滑冰场”，时而冲刺，时而上下阶梯，还能攀爬40°的斜坡。据工作人员介绍，这款“机器狗”采用了“轮足复合”运动模式，可根据地形智能切换驱动方式，平坦路面可实现轮足协同，最大速度超每秒3米，面对障碍物时则自动抬腿，转换为四足步态。

今年首次参展的国内具身智能领先企业智元机器人，带来了四大明星机器人以及小型仿生四足机器人，吸引了大批观众。远征A2机器人正在用红、绿色的沙包和小朋友下“三子棋”，平局后还会“略带遗憾”地宣布平局结果。另一侧，人形机器人“百事酷宝”正在为观众派发可乐。只要在机器人面前伸出手，这一小小的“打工人”就可以进行视觉识别，用一只有拇指和手掌的“小手”将可乐稳稳放到观众的手中。据介绍，“百事酷宝”是以智元灵犀X2为内核的人形机器人，搭载情绪识别系统与场景化决策能力。

新能源汽车品牌特斯拉也带来了人形机器人。“这款机器人与特斯拉汽车‘同源’，均采用纯视觉神经网络。”特斯拉工作人员介绍，机器人在仿真环境中学习后，无需真实数据微调就能直接应用到现实中。今年5月，社交媒体上其流畅跳舞的视频就展现了实力，“身后完全没有防摔装置”。

工作人员提到，特斯拉人形机器人手指精细度获国内外医学研究者认可，“递咖啡、精准放鸡蛋这类活儿都能轻松完成。我们将其定位为服务型机器人，未来它可参与重复性、危险性劳动，像在高压线上操作等。”工作人员表示，特斯拉机器人的目标是走进每个家庭，第三代今年推出、明年量产，5年内要实现年产100万台。

江苏制造，掌握“关节”就是掌握关键

本届大会聚焦高端化，展览展示规模空前，吸引了不少江苏企业参展。作为人形机器人重要的核心硬件组成部分，关节模组直接决定了机器人动作执行的精度、速度和灵活性。在这条产业链上，江苏企业正扮演着不可或缺的角色。

总部位于无锡的江苏意优机器人科技有限公司，正是智元机器人部分系列关节模组的量产供应商。

在本次大会上，意优科技首发了新一代PHA轻量化谐波关节模组，用于搭建高性能人形机器人。该公司品牌总监顾静海介绍，相较于常规款，轻量化关节模组采用了镁合金作为结构骨架，在保证本体强度的同时，减少了大约30%的壳体重量。同时产品率先采用了绿色谐波轻量化减速器，同等力学性能下，进一步优化了10%的减速器重量。同时，新产品外壳采用了黑色电泳工艺优化热辐射效率，此外意优还定向改进了自研电机，实现在更紧凑的结构下保障关节运转始终平稳。

顾静海告诉记者，此次大会是企业了解行业和客户的平台，通过接收客户反馈，不断优化自身产品，从而更加符合市场需求。

核心团队来自南京航空航天大学、经南京航空航天大学大学生创业孵化中心孵化、成立于2022年的南京因克斯智能科技有限公司，也在本次大会上带来了重点产品灵巧手EC-DexHand-5F，“这是目前全球最小的灵巧手，具备20个主动自由度，可以直接实现侧摆和关节扭动。”展台工作人员介绍。据统计，今年4月，在北京亦庄举行的全球首个人形机器人半程马拉松赛事上，超过50%的参赛机器人使用了因克斯的关节模组产品。同时，因克斯的产品也正在销往美国、加拿大、日韩等海外市场。

据介绍，本届大会以“智能时代同球共济”为主题，包括会议论坛、展览展示、赛事评奖、应用体验、创新孵化等五大板块。大会展览面积首次突破7万平方米，吸引800余家企业参展，展出3000余项前沿展品，规模创历届之最。