93万家企业入局智能机器人,泰晶科技重视核心零部件发展机遇
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2025-07-26 22:02:55
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来源:时代中来

机器人产业迎来了重要的转折点和变革机遇。

财时代统计,截至2025年7月26日,全国共有93.19万家智能机器人企业。企业数量较2023年底增长44.13%,较2022年底增长87.35%,较2021年底增长143.67%,呈稳健上扬态势。

机器人产业被列为未来产业培育的重点方向,成为我国制造业升级的重要抓手。2025年《政府工作报告》首次将“具身智能”列为未来产业,同步强调发展智能机器人。工业和信息化部将在今年制定出台具身智能领域创新发展政策。

机器人量产启动市场空间倍增。中国信通院发布的《人形机器人产业发展研究报告(2024年)》预计,2045年后,我国在用人形机器人超过1亿台,进入各行业领域,整机市场规模可达约10万亿元级别。

据麦肯锡报告,到2030年,全球约有4亿个工作岗位将被自动化机器人取代,按20%渗透率和15-20万的人形机器人单价来测算,全球人形机器人市场空间可达到12—16万亿元。

一、机器人的投资机会在哪里

工业机器人每个关节都需要独立的运动控制晶振,协作机器人对时钟精度的要求达到纳秒级,服务机器人搭载的视觉传感器、语音交互模块都需要特定频率的晶振支持。

在人形机器人中,晶振是机器人时序控制的“心脏”,它确保了指令执行的精确同步,运动控制的流畅性,以及数据传输的准确性,是实现机器人智能化、自主化操作的核心元件,被广泛应用于机器人传感器、控制器、驱动器、减速器等关键控制单元。

人型机器人要实现具身智能与环境实时交互,并完成自主做事的功能,主要环节分为:感知、传输、决策和执行。

1、感知环节

传感模块:同步图像传感器帧率;维持时间戳同步,防止姿态解算数据漂移。其中,视觉系统,需要24-48MHz晶振;IMU需要32.768kHz RTC实时时钟模块。

2.传输环节

通信与网络模块:确保远程控制与数据回传的实时性;同步多关节协同运动指令。其中,无线通信,需要40MHz或76.8MHz晶振、26MHz温补晶振;内部总线,需要100MHz及以上高基频晶振。

3.决策环节

主控系统:为机器人主控芯片提供基准时钟,协调运算、决策和任务调度。需要高频晶振50-100MHz、高精度TCXO温补晶振。

4.执行环节

关节驱动与运动控制系统:为伺服电机、编码器和控制器提供同步时钟,实现精准角度控制与力矩反馈。需要低抖动25MHz晶振,展频晶振。

语音交互模块:低抖动设计,保障语音信号的同步采集与处理。需要24MHz音频专用晶振。

电源控制模块:为电池管理系统(BMS)和DC-DC转换器提供低功耗时钟,优化能源效率。需要32.768kHz RTC实时时钟模块。

二、泰晶科技重视机器人核心零部件发展机遇

财时代了解到,泰晶科技积极探索和布局机器人产业相关的应用,具体应用数量依方案设计而定。其在机器人领域的应用展现了多项创新之处,如高精度和稳定性、长寿命、小型化和贴片技术、低功耗和低相噪等。

泰晶科技在机器人的主控芯片、运动控制驱动、传感器等模块发挥着不可或缺的作用。公司生产的晶振产品在人形机器人的控制系统、传感器同步等方面具有重要作用。

其中,泰晶科技生产的高频晶振和高精度TCXO为机器人主控芯片提供基准时钟,协调运算、决策和任务调度。此外在通信与网络模块、视觉系统中,关节驱动与运动控制、电池管理系统等环节,晶振也都发挥着不可或缺的作用。

泰晶科技依托“全产品条线+先进工艺技术”,超高基频、超高精度、高稳定性、低功耗、微小尺寸晶振产品,在机器人产业具备先发优势。

随着机器人产业化进程加速,高基频、低功耗、高稳定性、高精度石英晶体元器件需求将随机器人渗透率提升而显著增长。这将为泰晶科技的未来发展注入新的活力。

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