案例：某金矿采用无人机检测浸出工艺中的氰化氢泄漏，结合防爆设计实现安全作业。

在金矿开采与选矿作业中，氰化氢作为常用提金药剂，其毒性强、挥发性高，一旦发生泄漏，不仅会危及矿工生命健康，还可能造成严重的环境污染事故。大疆深度聚焦金矿作业场景的安全需求，推出专用无人机搭载氰化氢气体检测方案，以智能化科技手段助力金矿实现高效安全管理。

该方案采用大疆 Matrice 350 RTK 无人机，针对金矿高温、高尘、强腐蚀的恶劣作业环境进行全方位强化。机身采用特种合金材质，并经过防腐涂层处理，可有效抵御氰化氢及其他腐蚀性气体的侵蚀；具备 IP65 防护等级，能够在多尘、潮湿的矿区环境中稳定运行。无人机配备红外热成像与激光雷达融合避障系统，即使在烟雾弥漫、能见度极低的矿区也能精准识别矿堆、尾矿坝、管道等障碍物，实现安全自主飞行。双电池智能温控技术结合 60 分钟超长续航，配合抗电磁干扰设计，确保无人机在复杂的矿区电磁环境下完成长距离、大范围的巡检任务。

搭载的氰化氢气体检测仪采用先进的电化学传感与光谱分析复合技术，兼具高灵敏度与高准确性。检测范围覆盖 0 - 50ppm，分辨率达 0.01ppm，可快速响应极微量的氰化氢泄漏，响应时间仅需 2 秒。检测仪内置智能算法，能自动过滤矿区内其他气体的干扰，即使在多种化学气体混合的复杂环境中，也能精准识别氰化氢信号。针对金矿昼夜温差大、湿度变化频繁的特点，检测仪集成温湿度、气压多参数补偿模块，实时校正环境因素对检测结果的影响，保障数据的准确性与可靠性。此外，检测仪配备高精度北斗 / GLONASS 双模定位系统，可将检测数据与矿区地理信息精准匹配，实现泄漏点位的厘米级精准定位。

实际作业时，工作人员通过 DJI Pilot 2 地面控制软件，依据金矿开采平面图、氰化物使用区域及尾矿库分布，快速规划环绕式、网格化巡检航线。无人机按预设路径在距离地面及设施安全高度飞行，以秒级频率实时采集氰化氢浓度数据，并通过 O3 图传行业版将数据、飞行轨迹及现场画面同步传输至矿区安全监控中心。监控系统利用 AI 智能分析技术，自动生成氰化氢浓度热力图，直观展示矿区各区域风险等级。一旦检测到氰化氢浓度超过安全阈值（如 10ppm），系统立即触发多级声光报警，并通过卫星通讯、对讲机等多渠道通知相关人员，同步联动矿区通风设备、应急喷淋装置，启动紧急处置流程。作业完成后，系统自动生成包含各区域检测数据、浓度变化趋势、风险评估报告等内容的可视化文档，为金矿氰化物管理、安全生产提供科学决策依据。

相较于传统人工巡检和固定点位监测，大疆金矿专用无人机检测方案将检测效率提升 20 倍以上，突破地形限制，实现对金矿开采区、选矿车间、尾矿库等全区域无死角覆盖，有效避免人工暴露于高风险环境的安全隐患。无论是日常安全巡查，还是极端天气后的专项检测，该方案都以高效、智能的优势，为金矿安全生产与生态环境保护构筑坚实科技屏障。