上海柴孚机器人取得空间坐标采集装置专利,装置结构简单安装方便
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2025-07-11 11:20:41
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金融界2025年7月11日消息,国家知识产权局信息显示,上海柴孚机器人有限公司取得一项名为“一种空间坐标采集装置”的专利,授权公告号CN223091263U,申请日期为2024年07月。

专利摘要显示,本实用新型公开了一种空间坐标采集装置,包括:底盘,所述底盘上固接有第一角度编码器,所述第一角度编码器上活动连接有线轮连接轴;固接于底盘上表面的第二角度编码器,所述第二角度编码器上活动连接有支架;转动连接于支架上的拉线轴,所述拉线轴上固接有连接杆,所述连接杆上固接有拉线编码器钢丝绳,所述拉线编码器钢丝绳固接有拉线编码器。根据本实用新型,该装置结构简单,安装方便,而且结构之间垂直布置,在运动过程中支架和拉线轴不会有耦合关系。

天眼查资料显示,上海柴孚机器人有限公司,成立于2011年,位于上海市,是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本2300万人民币。通过天眼查大数据分析,上海柴孚机器人有限公司共对外投资了3家企业,参与招投标项目2次,财产线索方面有商标信息14条,专利信息61条,此外企业还拥有行政许可4个。

来源:金融界

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