封面新闻记者 闫雯雯 实习生 刘依依

“过马路、抬起头、不分心。注意来往车辆，安全通行。”站立在车水马龙的街道路口，具身智能机器人“通天晓”站在人群中，化身交通劝导员维护交通秩序，随时准备应对各种突发挑战。

“通天晓”在指挥交通 （图据成都市科技局）

现场，“通天晓”目光紧盯来往行人和交通指挥灯，凭借内置的高精度传感器，如同拥有了一双“慧眼”和一对“顺风耳”，实时感知周围动态。当有行人试图违规过马路时，它会迅速抬起手臂，做出标准的禁止手势，同时发出清晰而洪亮的语音提示：“请遵守交通规则，红灯禁止通行。”在引导行人有序通行时，“通天晓”更是动作娴熟、指挥若定。它会根据交通信号灯变化情况挥动双臂，指挥行人依次安全通行。

据介绍，“通天晓”是全球首款完全基于端侧AI技术的人形机器人，集计算、感知、决策和执行能力于一体，依托终端侧大语言模型技术实现自然语音交互，并融合视觉感知技术进行运动控制与作业规划，能够提供多样化的场景服务。

相较于家庭、商场或工厂等环境，人流密集、车流不息的街头具有高动态性、高度不可控等挑战，对机器人的实时响应速度、运行安全性、系统可靠性以及环境适应性提出了严苛的要求。这场街头“实战”，为“通天晓”提供了绝佳的技术验证平台，同时也为后续迭代积累了宝贵的数据。

当前，在云端进行计算是较为常见的智能化解决方案——终端设备将数据上传至云端服务器，由云端芯片完成计算后再回传指令。这种方式虽然实现了智能化，但终端设备本质上仍缺乏“灵魂”，其“大脑”始终依附于云端。但在机器人实际应用场景中，毫秒级的感知-决策-执行闭环能力至关重要。要实现这一目标，关键在于让机器人真正拥有“本地大脑”。

开发“通天晓”的公司自主研发的以AidLux为代表的AI工具链，率先实现AI模型在端侧的高效部署，支撑了人形机器人纯端侧运行大模型语音交互、复杂视觉算法及实时运动控制，突破了边缘智能与实时响应的协同瓶颈。

据了解，该公司基于在融合架构操作系统领域的技术沉淀，正进一步研发具身智能机器人单芯片解决方案，通过一块边缘侧芯片集成视觉感知、运动控制和人机交互等关键模块，实现人形机器人多芯片系统的突破性替代。