在北京，一场前所未有的赛事——全球首个人形机器人半程马拉松赛，不仅吸引了全球的目光，更揭示了一个新职业的诞生：具身智能机器人训练师。这些训练师们，正是人形机器人背后不可或缺的力量，他们通过专业的训练，让人形机器人掌握了各种技能。

位于北京亦庄的人形机器人创新中心，正是这场马拉松赛冠军天工人形机器人的诞生地。每天清晨，具身智能算法专家徐志远和他的团队便在这里开始他们忙碌的一天。他们的任务，是教会机器人在不同的场景中执行任务，比如在商超购物，或在工业场景中分拣物料。

徐志远和他的团队，就像是人形机器人的“教练组”。他们不仅要为机器人设计一系列的训练课程，还要亲自示范，手把手地教机器人执行任务。徐志远表示，每天机器人需要重复执行上百次的轨迹动作，经过三个月左右的训练，操作人员才能达到非常熟练的水平。

然而，训练机器人并非易事。对于人类来说轻而易举的操作，如抓取物体的力度和放手时机，对机器人来说却是巨大的挑战。徐志远和他的团队需要在多样化的场景中，训练机器人的肢体灵活度和认知能力，包括物体识别和力度把控等。

在工业环境中，机器人需要更快地完成任务，而在商超场景中，机器人则需要更加细致地处理物品，比如抓取水果时不能将其砸坏。为了实现这些目标，教练组会采集机器人的关节轨迹、视觉信息、力觉反馈等多个模态的数据，用于机器人学习模型的训练。

24岁的吴广，曾是羽毛球教练，现在也是教练组的一员。他从小就喜欢机甲战士，认为机器人训练师这个职业很有挑战性，需要手眼脑共同协调。吴广表示，虽然机器人没有生命力，但可以把它当成玩伴，享受与机器人一起工作的乐趣。

徐志远认为，随着人工智能的不断发展，对机器人的操作精度要求会越来越高，因此需要更多有经验的机器人训练师投身这一行。然而，目前这个新职业的缺口还非常大。徐志远表示，看到机器人在成长，技能越来越强，就像看到自己带队的学生越来越优秀一样，感到非常欣慰。