无机房电梯的门机系统控制着电梯门的开关动作，对电梯的安全性和使用体验影响很大，主要有以下几种类型。

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直流门机系统是比较传统的一种。它开门时，当开门继电器吸合，电流一方面通过电机转子，另一方面通过开门电阻，让门机向开门方向旋转，因为开门电阻值较大，分流较小，所以开门速度较快。当电梯门关闭到3/4行程时，开关减速限位接通，短接了开门电阻的大部分，使通过电阻的分流增大，电机转速降低，实现开门减速。

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关门时，关门继电器吸合，电流通过关门电阻让门机向关门方向旋转，关门到一半行程和3/4行程时，分别有一级和二级减速限位接通，短接部分电阻，实现关门减速。不过直流门机系统容易出现故障，比如电梯开门无减速且有撞击声，可能是门开启时打不到开门减速限位或者开门减速限位已坏；

电梯关门无减速且速度快有撞击声，可能是门关闭时打不到关门减速限位、关门减速限位已坏或者关门减速电阻已烧断等。

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VVVF变频门机系统是现在生产电梯大多采用的。一般的变频门机系统中，控制屏提供给门机系统一个电源、一个开门信号和一个关门信号。变频门机系统也有减速开关和终端开关，大多采用双稳态磁开关。门机系统具有自学习功能，当到门机终端开关动作时，再返回控制屏一个终端信号，用来控制开关门继电器。

一般变频门机可以进行开关门速度、力矩、减速点位置等的设定。有的变频门机在断电扳动轿门后，因为开位置信号丢失，门机将不再受控制屏开关门信号的控制，必须断电后自学习一次方能正常工作。而且有的变频门机系统自身有力限计算功能，当在关门过程中力限超过设定值时，即向反方向开启。

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永磁同步门机系统具有高效节能、运行可靠、断电保护、调试简单、精确控制、自动复位等特点。它核心控制CPU采用高性能处理器，采用微机控制系统与逆变系统一体化高集成模块技术，全面提高了系统的响应速度与可靠性。

具有门宽自学习功能，可以学习门机的参数、自动检测门宽，并根据检测到的门宽数据自动调整开、关门曲线，门宽自检后数据保存在存储器中，掉电后门宽数据不丢失。还具有门重自适应功能，可自动适应标准范围内的不同门重，以及故障诊断和保护功能，像过流保护、超速保护、参数保护、速度异常保护等，对于门机运行时出现的这些故障能及时进行保护。