每天叠300件短裤、熨烫500次衣服、擦500次桌子……

人形机器人“十八般武艺”如何炼成

6月5日，湖北人形机器人创新中心，人形机器人正在生活、生产场景中进行各种动作训练。（湖北日报全媒记者 魏铼 摄）

湖北日报全媒记者 张真真 通讯员 光小科

没想到，训练人形机器人，就像用手柄控制打游戏一样。

6月5日，湖北日报全媒记者来到刚刚揭牌的湖北人形机器人创新中心，体验了一把人形机器人训练师。

未来几年机器人训练师岗位会非常火爆

双手各握一只极像游戏手柄的操控设备，指挥光谷东智公司的人形机器人来到货柜前，准备拿货柜内的面包。

这时，手柄上一个关键的按键按下，机器人的动作与人的手臂的动作就会“神同步”。左手往前，缓缓拉开货柜的玻璃门，右手伸进货柜内，抓住其中的一袋面包，缓缓取出。跟随记者的手臂动作，机器人的操作几无时延。

然而，由于操控时既要按住同步键又要手臂移动，首次操作的记者要么让机器人开玻璃门时动作不稳，要么没抓住面包。

“这些不成功的数据都要删除，我们要确保训练师做的每一个都是标准动作，这样才能传到后台，机器人以后学习模仿时才不会出错。”光谷东智数据运营经理秦臻介绍，为此，他们的机器人训练师都是经过专门培训，才能上岗。“未来几年，机器人训练师这个岗位会非常火爆。”

货柜内，餐盘上放着5袋面包，分别是椰蓉包、菠萝包、牛角包等。训练时，训练师时不时调换面包的位置、调整机器人头部视角等参数，带着机器人拿不同的面包，“这样才能慢慢教会机器人从完成一种任务到完成一类任务。”秦臻说。

作为训练机器人的任务设计者，秦臻介绍，任务设计也是不断完善。比如，机器人手冲咖啡这个任务，他就迭代了4次。刚开始，冲咖啡倒水时是直接往咖啡粉上倒水，后来升级为像人一样画圆圈倒水，但这样机器人的手臂倒水不太稳定，又通过不断调整手臂姿态增加稳定性，才迭代到现在的状态。

熨衣服需要手部动作更加精细，难度更大。这就要训练师穿上动作捕捉服装，带着机器人同步操作。

如今，在湖北人形机器人创新中心，已入驻近百台人形机器人，在超市、餐厅、住宅、工厂、实验室等14个细分场景开始训练，积累“十八般武艺”。在这里，机器人每天要叠300件短裤、熨烫500次衣服、擦500次桌子、为500件药品装箱、洗500次试管。

“它能识别这是手机，并不是垃圾”

“像抓取面包这样一个相对简单的动作，需要采集上万条数据，机器人才可能会学会。但像手冲咖啡这样的复杂动作，需要采集的数据量目前还是一个未知数。” 秦臻说。

尽管需要突破的难点很多，但惊喜也是不断。经过训练后的湖北机器人，正越来越聪明。

在机器人技能展示区，无人控制的光谷东智人形机器人，从桌上收拾3只塑料瓶倒进垃圾桶。第一次没抓牢，塑料瓶移到另一个位置，机器人的手抬起，再次准确抓牢这只塑料瓶，放入垃圾桶；抓第2只塑料瓶时，机器人的手快抓住时，记者将这只塑料瓶移动位置，机器人的手再次抬起，识别到所移动的位置，精准抓取。待3只塑料瓶取完后，记者又将自己的手机放置在桌上，机器人并没有抓取，“它能识别这是手机，并不是垃圾。”秦臻说。

当前，丁汉院士团队成立的启灵机器人正在布局整机产线，与企业洽谈双足、四足机器人项目；刘胜院士团队成立的手智创新已与企业签订200台整机订单；光谷华汇研发的机器人已在新疆开展边防巡逻，今年计划交付数十台机器人。

湖北13家企业跻身人形机器人整机供应链

置身湖北人形机器人创新中心，近百台机器人繁忙训练，记者宛若进入到“变形金刚”的世界。

东湖高新区人工智能+办公室相关负责人介绍，该中心由东湖高新区投资建设，面积达7000平方米，是国内规模最大的人形机器人公共服务平台。中心三层楼，提供从概念验证、中试服务到数据集成、场景验证全链条服务，以用为导向服务全省人形机器人产业发展。

该中心相关负责人介绍，数据采集场可年产百万条数据，接下来还将面向更多整机企业开放，为其他人形机器人研发提供验证服务。

目前，湖北已有13家企业进入人形机器人整机供应链，27家企业具备产品供应能力。其中，光谷企业占比超七成，包括灏存科技、华威科、元生创新等。光谷已形成完整人形机器人产业链生态，尤其是在电子皮肤、惯性传感器、大小脑模型等多个关键环节具有突出优势。