金融界2025年5月24日消息,国家知识产权局信息显示,深圳市科盟创新机器人科技有限公司申请一项名为“一种具扭力限制谐波减速机”的专利,公开号CN120027172A,申请日期为2025年03月。
专利摘要显示,本发明提供一种具扭力限制谐波减速机,涉及减速机技术领域,包括波发生器和扭力限制器,波发生器连接柔轮,柔轮与刚轮啮合;所述扭力限制器由内孔轴与柔轮连接圈组成,两者通过滚珠及啮合球位实现动态耦合;当扭矩超过预设上限时,滚珠与内孔轴脱离,实现柔轮与连接轴的机械解耦。本发明的有益之处是,当谐波减速机异常过载或撞击的时候,扭力限制器迫使柔轮与连接轴的连接断开,避免了机械冲击造成柔轮齿形永久变形、波发生器的柔轮轴承卡滞等机械损伤,也避免与柔轮连接的驱动电机绕组过载烧毁,还可以通过连接部件的瞬时脱离避免冲击载荷累积,从而对机械设备起到过载保护,可以增加协作机器人与人型机器人的安全性。
天眼查资料显示,深圳市科盟创新机器人科技有限公司,成立于2024年,位于深圳市,是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析,深圳市科盟创新机器人科技有限公司参与招投标项目4次,财产线索方面有商标信息6条,专利信息3条,此外企业还拥有行政许可2个。
来源:金融界