在2025年人形机器人爆发的浪潮中，智元机器人灵犀业务线总裁魏强带着他口中的“硅基少年”灵犀X2，站上了具身智能风口。这位曾主导叮咚智能音箱、华为FreeBuds系列产品的“智能老将”，如今正希望用一款能跳舞、讲脱口秀和当博物馆讲解员的机器人，重新定义人机交互的边界。

“我们要做的不是冰冷的机器，而是有生命感的伙伴。”在接受南都娱乐的专访中，魏强用这句话奠定了灵犀X2的核心价值。从今年3月在B站首发的技术Demo，到5月22日正式开启合作伙伴招募，这款双足智能交互人形机器人，正在文娱、教育、康养等场景中掀起一场“灵动革命”。

升级

从“关节扭矩提升50%”到“硅基大脑”的进化

2024年8月，全球首款全栈开源机器人智元灵犀X1正式发布，不到1年时间，就迎来了更新迭代。魏强用一组数据介绍了灵犀X2的技术新亮点：灵犀X2的关节扭矩较前代提升50%，可应对15度斜坡路面；标配25-31个自由度，旗舰版搭载10自由度的灵巧手OmniHand；而最关键的突破，是搭载自研“硅光动语”多模态大模型。

“传统的交互是‘你问我答’，而灵犀X2能主动识别场景。”魏强举例，当游客在展厅驻足时，它会通过摄像头判断其兴趣点，主动上前讲解，“就像人类讲解员一样”。这种能力源于模型对视觉、语音、触觉等数据的融合处理，甚至能根据交互反馈调整“性格”——“长期活泼的机器人可能变得更外向，甚至可以说，灵犀X2就是机器人界的E人，擅长主动与人类进行情感交互”。

魏强透露，更新迭代后，灵犀X2的研发、制造成本也进一步下降：复用智元全栈技术平台降低研发费用，以及供应链规模化带来的关节模组等制造成本下降。“量产数千台的目标，让我们能摊薄硬件成本。”

安全性

柔性外衣下的“急停逻辑”与材料创新

安全是具身智能机器人工作运行的首要原则。灵犀X2要如何守住这一底线？魏强向南都记者展示了研发团队特别打造的“多重防护”：柔性中空外壳缓冲碰撞、硬件急停按钮强制断电。他还特别提到文旅场景的安全保障：“孩子们推搡机器人时，它会自动保持平衡。”

先看智能算法逻辑，首先，灵犀X2的产品团队配备了有自动驾驶研发经验的工程师。他们会将自动驾驶里一些安全设计的理念平移到人形机器人之上。其次，从产品设计上看，机器人配备了急停按钮，如果发生什么危险情况，可以一键停止它的所有动作，保证多方安全。这也同步支持远程操作，例如APP上面也会有这样的智能按键，防止潜在危险的发生。然后，灵犀X2在和人交互时，会通过传感器、激光雷达等和周围人群保持一定距离。机器人在移动过程中也不会走到和人特别近的地方，达到一定位置时就会停下来，避免对周围人群的伤害。最后，在算法调节上，如果机器人在做一些特定动作时，受到不正常的外部阻力或冲击，会立即停止动作或者进行卸力，防止碰伤、撞伤周围的人、大型动物或物件。“例如在主题公园或科技馆里，游客相对比较多，在这样情况下面灵犀X2也能够实现稳定从A点到达B点的自主导航避障功能。”魏强这样说道。

再看外壳材料。据魏强介绍，不同于其他人形机器人使用金属或塑料外壳，灵犀X2创新性地使用了柔性材料，“可以理解为高档包包用的一些柔性，且质感介于海绵和皮之间的材料”。他进一步透露，使用这些材料有两个好处：第一，可以保护周围的人和物品，比如说一旦人被机器人剧烈冲撞，也不至于因为坚硬的外壳而受到严重的伤害。第二，如果机器人碰到一些设备或机械的时候，不会因为强力撞击而导致内部的结构件或者内部器件损害，能起到较好的保护和缓冲作用。

交互性

从“工具”到“伙伴”的跨越

灵犀X2的核心竞争力之一是其主动交互能力。对此，魏强将这款机器人戏称为“硅基少年”：根据所配备的摄像头、麦克风阵列等获取外部的环境图像、声音等信息，并通过情感计算引擎和多模态交互技术，主动感知周边人类的情感与意图，发起自然互动。“它不仅是执行指令的机器，更是有生命力的伙伴。”

简单来说，如果有一个人站在机器人边上，其摄像头捕捉到这个人，灵犀X2就会主动走过去进行交流，同时还能通过大模型去判断这个人处于什么状态。此外，如果机器人看到一个人正在忙于打电话或处理其他工作事宜，就不会主动走过去打扰。还有，当它看到前面有一个指示牌或障碍物，就会主动绕开。

这种互动性得益于硅光动语大模型的进化。魏强透露，灵犀X2的模型支持角色性格定制，并能通过持续学习适应用户偏好。“未来，每台灵犀X2都可能因交互大数据的差异而形成独特而又符合用户需求的性格。”

文娱场景

能跳舞能讲脱口秀的机器人演员

文娱展演、文旅文博是当下灵犀X2的重要落地场景。对此，魏强介绍，目前灵犀X2在主题公园、展厅等场景中已实现商业化落地。“例如，在中国移动的展厅中，灵犀X2已开始担任讲解员，通过自由问答和主动迎宾提升了用户体验。”

此外，灵犀X2还能通过二次开发适配脱口秀、舞蹈表演等需求，以机器人演员的身份为合作者带来流量和经济效益。“目前我们已经和某主题公园合作，开展灵犀X2的巡演活动。”魏强透露，灵犀X2会通过硅光动语模型提供多模态的复杂交互，去支撑这些场景。因为在不少文娱场景，机器人不仅会进行动作表演，更可能处于一个复杂的交互过程，甚至未来还会设计一些简单的作业。对此，研发团队也对机器人在文娱文旅场景的落地专门做了一些软硬件上的匹配与精准优化，例如配置了灵巧手和夹爪去支持特定场景下进行的作业，去完成抓一个话筒，递个礼物等类似的动作。例如在主题公园的展演场景中，路面变化和坡度比较大，有时候坡度达到25度到30度，有时候要经过沙石路或者是塑胶道，所以研发团队就要对机器人进行有针对性的优化与适配。

此外，灵犀X2的群控算法还支持多机协同跳舞，而动捕设备与二次开发也能让合作运营方自主编排动作，进一步拓展娱乐场景的想象力与多样性，“我们正在与合作伙伴探索更多创新应用，比如机器人相声或乐器演奏。”魏强这样告诉南都记者。

提到二次开发，魏强还介绍了在文旅、展演等场景中，灵犀X2除了基于硅光动语提供的大模型基本知识库和能力之外，还支持接入合作伙伴与特定场景的知识库，并通过IG的形式融合到大模型里面。完成后，灵犀X2在和人交互的时候就能够根据不同场景下的个性化设定，作出更准确的回答与交互，例如把一些博物馆、科技馆、景点，以及太空、海洋和文物知识嵌入到模型里面，令灵犀X2变成一个合格的讲解员与向导。

教育场景

支持交互能力和作业能力研究

科研教育是人形机器人的传统应用场景。对此，魏强表示，在科研教育领域，除了提供最基本的运控和电机模组外，灵犀X2还支持交互能力和作业能力研究，例如把灵巧手所有控制接口全部开放。“同时我们还会提供一站式的开发平台，在这个过程中，开发者可以只关注自己感兴趣的算法和模块，对于他不感兴趣或者不是研究重点的领域，就可以直接使用我们现成的功能。”魏强这样告诉南都记者。

此外，灵犀X2还开放了底层电机模组的控制权限，这意味着，开发者能针对教育领域开发自己的运控算法，实现对机器人的个性化控制，并做出更复杂、更有趣的动作，也有利于研究教育人员针对以上功能进行二次开发，取得学术创新成果。据透露，灵犀X2未来也会有机会融入学校的机器人课程，帮助老师、学生从理论走向实践。

未来展望

从场景深耕到家庭愿景

谈及未来发展，魏强表示，智元灵犀机器人将坚持“由简到繁”的发展路径，先在固定场景中打磨产品，再逐步向开放场景扩展。“短期内，我们会聚焦文娱、教育和康养等场景，让灵犀机器人发挥其价值；长期目标则是在技术与产品逐步实现突破后，把机器人带进家庭，成为真正的‘三保’陪伴者，即保安、保姆和保洁。”

对于行业趋势，魏强直言，2025年是人形机器人商业化的关键一年。“第一，毫无疑问热度上升了，各界也更关注人形机器人的发展与应用。第二，产品的商业化落地探索都往前走了，而不是弄出来一个实验室产品，简单秀一下就完事。第三则是量产能力，大家也都是奔着量产的方向走了，不是只做三两台原型机。”

灵犀X2的核心理念是让智能机器人融入人类生活，当下，这个“硅基少年”也从文娱、展演、教育等场景迈开脚步，一步步地朝着这一愿景稳步前行。

采写：南都记者 陈泽然