逐际动力申请惯性测量器件相关专利 降低运算复杂度
创始人
2025-05-24 15:40:49
0次
金融界2025年5月24日消息，国家知识产权局信息显示，北京逐际动力科技有限公司申请一项名为“惯性测量器件标定方法及装置、电子设备、机器人、存储介质”的专利，公开号CN120030268A，申请日期为2024年12月。
专利摘要显示，本公开提供一种惯性测量器件标定方法及装置、电子设备、机器人、存储介质。所述标定方法包括：基于惯性测量器件上一时刻的状态量预测值、当前时刻实际测量值以及非线性观测方程计算残差值；其中，所述实际测量值为多维向量；对所述非线性观测方程进行线性化得到n行一列的近似观测矩阵，其中，n等于所述状态量的维度；基于上一时刻的误差协方差预测值、测量噪声协方差以及所述近似观测矩阵计算卡尔曼增益；根据所述卡尔曼增益以及所述近似观测矩阵，计算当前时刻的后验误差协方差预测值；以及，根据所述卡尔曼增益以及所述残差值计算修正项，并利用所述修正项计算所述惯性测量器件在当前时刻的后验状态量预测值。
天眼查资料显示，北京逐际动力科技有限公司，成立于2024年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，北京逐际动力科技有限公司专利信息2条。
来源：金融界
相关内容
热门资讯
Steam下载手机版看这里，教...
想用手机逛Steam商店、买游戏、和朋友聊天，但不知道怎么下载手机版？别急，这篇攻略帮你轻松搞定！不...
小米目标：手机要做到全球第1、...
快科技5月24日消息，对于现在的小米来说，早已不是一家手机公司那么简单，更何况他们还再次踏入了芯片研...
长三角集成电路人才创新联盟在南...
原题：长三角集成电路人才创新联盟成立 5月23日，以“开放合作、人才发展，携手打造长三角集成电路创新...
新一轮强降水来袭！未来三天，云...
随着新一轮强降水来袭 昆明“一雨成冬” 不少网友表示： 前几天在“烤箱”，今天在“冰箱” 据@中国...
被禁赛4年，吕小军更新账号：唤...
近日，国际体育仲裁法庭发布会声明，维持对举重奥运冠军吕小军的4年禁赛处罚，即将41岁的吕小军将于20...
原创 莫...
5月19日至21日，应中国外交部长王毅邀请，巴基斯坦副总理兼外长达尔访华。达尔此次访问正值印巴局势紧...
原创 普...
俄罗斯副总理特鲁特涅夫近日对外宣布，将在千岛群岛的占守岛建设一个纪念馆，庆祝二战胜利80周年，并誓言...
特朗普：哈佛居然开设基础数学课...
美国国土安全部部长诺姆称，针对哈佛禁止招收国际学生的决定，是对全美其他高校的一个警示。美国总统特朗普...
原创 庞...
1947年2月的莱芜战役只用三天时间，就歼灭蒋军五万六千人，生擒了第二绥靖区中将副司令李仙洲、第七十...
突然爆雷、人去楼空！广州多人被...
近日，多位广州居民向记者反映称，自己或家人临近退休年纪，因各种原因未能在广州缴纳满社保年限，被一次性...