（央视财经《正点财经》）人形机器人由“大脑”“小脑”和“肢体”构成，包含上千个零部件，涉及各种尖端技术。目前我国人形机器人行业的研发进度如何？在技术研发方面有哪些优势？哪些关键环节更具有高价值？

迎面跑来的这位机器人叫“天工”，身高163厘米，体重43公斤，是北京人形机器人创新中心今年四月发布的全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人。它能以每小时6公里的速度稳定奔跑，背后离不开“大脑”“小脑”和“肢体”的相互协调。

北京人形机器人创新中心总经理 熊友军：本体就是人形机器人的躯干，“小脑”部分其实是它的运动控制部分，像机器人能够跑、跳，避开各种障碍，都是靠它的“小脑”部分。“大脑”是像智能决策部分、人机交互，还有感知周围环境等这种算法，这个是最难的，也是最核心的部分。

人形机器人所涉及的技术主要分为软件和硬件两方面，软件主要涉及各种人工智能模型，硬件则是制造机器人所需的各类零部件，如控制器，传感器等。多家企业表示，目前每三个月就能完成一次人形机器人的迭代。

北京某人形机器人公司联合创始人 张世璞：我们再去做一款新的机器人，加一个新的功能，都是按照三个月来进行部署的。未来我们希望在一个月以内就能实现这样的一个流程。

业内人士告诉记者，在人形机器人的硬件方面，我国有着独特的供应链优势。

深圳某人形机器人公司首席品牌官 谭旻：我们现在要去做一个创新，很多时候上下楼就能够找到协作的不同的供应链的创业公司。无论是珠三角地区还是长三角地区，其实我们可能在半小时的范围内，就能够找到2家到3家以上的一个创新体。

一台人形机器人背后涉及上百家供应链企业，去年以来，人形机器人行业的快速发展吸引不少企业主动布局人形机器人相关业务。

北京某工业机器人公司总经理 索利洋：机械臂这种产品是人形机器人不可缺少的非常重要的一部分，基于此原因，我们才投入了很大的人力物力在人形机器人的机械臂上。我们也在做人形机器人用的关节，因为关节相对来说是一个集中度很高、机电一体化的一个高科技产品，所以关节的附加值应该是最高的。

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实习编辑：杜嘉玲