能识别障碍物 能自动停站

成都无人驾驶公交车要来了

无人公交外观。

无人公交驾驶室比普通公交车更宽敞。

5月19日，记者从成都公交集团获悉，成都公交自动驾驶1号线已完成封闭驾驶测试，将尽快在成都高新区未来科技城智能网联示范区投入使用。

当天下午，记者见到了这辆测试中的自动驾驶公交车，相比普通公交车，它的驾驶室更宽敞，但在车身外却多了几个“角”——车头有一个激光雷达、一个毫米波雷达，而在车外的四个角，还各有一个捕盲的摄像头，对障碍物进行感知。“采用多传感器融合算法，将来自不同传感器的数据进行整合和融合，以提高障碍物识别的准确性和可靠性，降低单一传感器带来的漏报率和误报率。”成都公交集团自动驾驶工作实施小组成员房正龙说，车辆在运行过程中，能实时识别行人、车辆以及其他障碍物，并进行一些避障的行为。

在自动驾驶公交车上，原本的驾驶员成为了安全员。当取下方向盘，车辆便语音提醒进入了自动驾驶模式，驾驶员的左手随即放在操作台的一个红色按钮上。“这是即停开关，自动驾驶时如果遇到紧急情况，我需要按下作为制动用的刹车。”驾驶员说。

在自动驾驶过程中，遇到转弯、停车、到站等，车内语音都会进行提示。“车辆可以自动地按照公交线路的起点、终点进行自动驾驶，中途遇到公交站点，也会自动靠边停车。”房正龙说。

据了解，成都公交自动驾驶1号线，位于成都高新区未来科技城，从地铁福田站到智创产业园B区，线路全长12公里，目前拟配置4台车辆，服务于未来科技城的日常通勤和乘客体验。

目前，成都自动驾驶公交车已经累计完成了1000公里里程测试和85项自动驾驶功能的测试。“相当于已经完成了封闭驾驶测试阶段，接下来我们将进行开放道路测试，之后会尽快和市民见面。”房正龙说。

华西都市报-封面新闻记者 吴冰清 图据成都公交集团