刘邦将彭越封为梁王，定都于定陶（今山东菏泽定陶区），封地包括了秦朝时期的砀郡和东郡南部的地区。后来，这片领土被划分为四个郡国。历史上，魏国的都城曾是大梁，因此魏国又被称为梁国，魏王也称为梁王。而彭越所建立的梁国，虽然继承了魏国的部分疆域，但缺少了东郡北部的地区，相较于古魏国，它的版图明显缩小。然而，梁国所处的中原地区富饶且人口稠密，商业繁荣，是当时的经济强区。

如果我们从今菏泽曹州古城（始建于南北朝北魏时期）的外圆内方的建筑风格来推测，我们可以感受到定陶古城的城市格局。它的设计无疑反映出那个时代的特色，也可以想象古代定陶的宏伟与繁荣。

彭越是魏国人，他在大野泽一带起兵。彭城之战前，刘邦曾为拉拢彭越出兵对抗项羽，将其封为梁相。可惜，彭城之战之后，彭越再也不愿直面项羽的锋芒。为了让彭越继续协助自己，刘邦采纳了张良的计策，派太尉卢绾带领两万兵力，借机逼迫彭越出兵进攻项羽后方。结果，卢绾在前方冲锋陷阵，而彭越则在后方捡战果，帮助刘邦两次解救荥阳之围。

刘邦和彭越之间并没有深厚的兄弟情谊，彼此之间的关系纯粹是互相利用。梁国的规模庞大，势力强盛，南面几乎独立，这早已引起了刘邦的警觉。彭越的存在就像刘邦眼中的一根钉子，迟早要拔除。虽然彭越的处理是刘邦的一个长期计划，但在此之前，刘邦更优先处理了燕王臧荼、楚王韩信、韩王信、赵王张敖、代相陈豨等人的问题。

刘邦在定陶称帝后，给彭越一个相对温和的打压，任命老将郦商为梁相。梁国的都城便设在定陶，附近驻扎着数十万兵马，彭越虽然不满，但也只能忍耐。郦商虽然被任命为梁相，但并未亲自到梁国履职，这使得彭越在表面上能接受这一任命，尽管心里有所不甘。

第一次刘邦召集彭越的兵力，是为了北上消灭燕王臧荼。当时，刘邦以郦商为先锋，郦商又请求梁王派兵增援。彭越虽然心中百般不愿，最终还是派遣了奚意带领五千兵马北上。

奚意原是魏王豹麾下的郎骑，魏王豹西迁到西魏国时，奚意并未随同，而是留在了西楚霸王的砀郡。彭城之战期间，奚意见到各路诸侯的兵力庞大，于是带领数十人投奔彭越。奚意手下的这五千兵马，是他在多次战斗中积累起来的力量，彭越深知其威力，因此心生忌惮。通过这次调兵，彭越成功地除去了一个潜在的心腹大患。奚意北上后，在消灭燕王臧荼的过程中立下战功，最终被刘邦任命为太原都尉，并封为成阳侯，食邑600户。

第二次刘邦召集彭越兵力时，是为了北上消灭代相陈豨。当时，曹参所统领的齐国军队在聊城被陈豨的部将张春所阻，而刘邦的兵力捉襟见肘，因此请求梁王彭越亲自带兵增援。彭越陷入两难境地，他若带兵前往，梁国的后方便会被敌军侵占；若不带兵，刘邦的秋后算账又会让他难以承受。

彭越多次以病为由拒绝出兵，但刘邦始终不放弃，依然派人催促他最终决定派兵。彭越最终采用了一计，将梁国的近六万兵马一分为二，自己亲自留守梁国，以防后方不稳，而将三万兵力交给心腹卫胠，令其北上增援刘邦。

卫胠和彭越一样，是刘邦的旧部，两人情谊深厚。在卫胠北上后，他在征讨韩王信和陈豨的战争中表现出色，屡立战功，因此被刘邦封为武原侯，食邑2800户。卫胠之后选择回乡养老，将兵权交还。经过这两次兵力调动后，梁王彭越的兵力已大不如昔，机动兵力不足三万，难以再守住如此广阔的梁国疆域。

公元前196年，梁国的太仆向洛阳告发彭越谋反。刘邦看准机会，迅速起兵东进，梁国的太仆引开城门，令彭越措手不及。刘邦先将彭越俘获，并立即将他废除为庶人，流放至蜀郡青衣县。

彭越在流放途中，带着几十名死忠和十几辆财货，前往巴蜀。然而，在关中郑地，他遇到了吕后。郑城是西周时期郑国的初封地，彭越在此地被守军阻拦并抓获。尽管他与吕后素无交情，但看到吕后后，他仍然跪地拜谒，恳求宽恕。

吕后表面上安慰他，承诺会替他向刘邦求情。于是彭越感激涕零，跟随吕后回到洛阳。然而，一见到刘邦，吕后却直言不讳地说，彭越如果被放逐到巴蜀，迟早会割据称王，放虎归山必定成患。最终，刘邦同意由吕后来处理此事。

公元前196年3月，吕后命人将彭越杀害，并将其首级悬挂于洛阳，尸体进行醢刑，肢解并分发给其他王侯，连彭越三族也遭到了诛杀。

吕后杀彭越的手段极为残忍，但背后却有更深的政治动机。此时，太子刘盈和赵王刘如意的继位之争已渐趋白热化，而吕后杀彭越、韩信的残忍手段，正是为了震慑朝中权臣，巩固自己和儿子的地位。

这一年，刘邦在处理国家大事时，已经在渐渐布局继位问题。吕后杀韩信和彭越，其实是为了稳固赵王刘如意的地位，消除一切潜在威胁。在这一系列政治角逐的背后，历史的长河中，权力和血腥斗争总是交织前行。