金融界2025年4月30日消息，国家知识产权局信息显示，星猿哲科技（上海）有限公司申请一项名为“路径侦错方法、装置、设备及存储介质”的专利，公开号CN119871370A，申请日期为2023年10月。

专利摘要显示，本发明提供了一种路径侦错方法、装置、设备及存储介质，包括：根据用户配置的机械臂点位，生成初始路径簇；基于初始路径簇进行路径扩展，直到生成至少一条符合预设条件的运动路径；其中，预设条件是指：机械臂无碰撞地运行至目标位置；对路径扩展过程中生成的不符合预设条件的运动路径进行展示，并提示运动路径规划失败的原因，其中，运动路径规划失败的原因包括：存在碰撞、目标位置不可达。从而能够以可视化的方式对机械臂在解算过程中生成的运动路径进行展示，并清楚地展示规划失败的运动路径之所以失败的原因，出现碰撞的位置等，以便于用户对运动路径进行纠错，提高路径规划效率，保证机械臂能够成功到达预设的目标位置，完成无碰撞作业。

天眼查资料显示，星猿哲科技（上海）有限公司，成立于2018年，位于上海市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本8000万美元。通过天眼查大数据分析，星猿哲科技（上海）有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目6次，财产线索方面有商标信息23条，专利信息214条，此外企业还拥有行政许可7个。

来源：金融界