刚刚过去的周末，亦庄人形机器人半程马拉松比赛引发广泛关注。所有参赛机器人选手中，萌萌哒的“小顽童”勇夺亚军。这个身高仅1.2米的机器人除了稳定奔跑，还能完成连续后空翻的高难度动作，之前已经凭借运动才艺线下线上吸粉无数。

记者获悉，“小顽童”机器人来自北京未来科学城一家年轻的具身智能科技公司——松延动力。记者近日走进这家企业，与公司创始人、技术高管对话，从这一创新样本，感受人形机器人产业内“后浪”翻涌的创新活力。

银河soho的广场上，小个子机器人N2迸发出“大能量”，只见它微微曲膝，灵巧地纵身一跃，眨眼间便完成一个后空翻，双足稳稳落地。落地后，机器人迈着小碎步微微调整了一会儿，紧接着再次上演一个后空翻……“在银河soho拍摄的当天，我们一个长镜头拍到了连续7个后空翻。”松延动力创始人、董事长姜哲源自豪地说。

后空翻、单脚跳、舞蹈、格斗……从闯出名气的波士顿动力、宇树科技，到年轻的“后浪”代表松延动力，国内外人形机器人企业争相“炫技”，挑战各种高难度动作，究竟有何意义？在姜哲源看来，解锁这些难度动作的背后，是人形机器人精密控制能力的不断提升。“后空翻，对于正常人类来说也是一个很难的动作，一般人做不了，做不好还容易受伤。要完成这个挑战，对于我们团队而言，要经历算法、硬件、结构、电气等全方位的磨炼。”

完成这一难度挑战用了多久？答案是仅仅三周。“一周仿真训练，一周真机训练，最后一周实景拍摄。”松延动力算法负责人崔文昊透露。高效并不意味着过程一帆风顺。“事实上我们也遇到了不少难点。”崔文昊举例：“一开始，我们用人类的动捕数据训练机器人，发现这种高速、爆发力强的空翻动作用真人的数据效果并不好。”于是，团队用算法重新设计了机器人的空翻数据进行训练，成功率仍不高。最后，团队采用了新思路，将空翻动作逐帧分解，细化成100多个具体动作数据教给机器人，这才让机器人学会了后空翻。

此前，少数人形机器人公司虽然解锁了空翻技能，但从未实现长镜头拍摄的连续空翻。“连续空翻，要求机器人在空翻后具有很强的稳定性和调整能力。”崔文昊告诉记者，为了实现“超绝”稳定性，团队不断给N2机器人“上难度”，比如在不平坦的地面训练，以及在空翻和落地过程中，随机给予一定的力，测验机器人的调整能力等等。

三周解锁被行业内誉为“地狱级难度”的空翻动作，从一个侧面展现出松延动力这家初创公司小步快跑、追求高效的气质。采访中，无论是有着清华学术背景、从实验室走向创业的年轻创始人，还是公司几乎一水儿“95后”的技术团队，都洋溢着痴迷创新的极客精神。“在我们这儿，攻克一个项目都是以天、以周计时，很少要用到‘月’这个单位。”公司备战全球首次人形机器人半程马拉松，调适时间也只有两三周，但崔文昊觉得这个节奏“刚刚好”。

为了帮助“小顽童”取得更好成绩，松延动力对N2机器人的腿部结构进行了全面升级——通过强化材料与轻量化设计相结合，在确保稳定性的同时显著降低运动损耗。特别是通过穿着专业运动跑鞋，有效缓冲了足部冲击，提升机器人整体运动效率。

和冠欣 摄

近期，N2人形机器人已正式上市，其不仅在运动能力上有突出表现，售价也比同类机器人大幅下探，仅3.99万元。目前，N2已接到超过600台的订单，展现出这一年轻企业的商业化潜力。

“售价下探让人形机器人有机会进入教育、文旅，甚至个人消费品市场。”姜哲源介绍，目前，公司还在同步开发仿生脸机器人、灵活抓取机械手等产品，计划在文旅、导览以及个人消费等市场布局。“我们要做两三年内可以实现自我造血的公司，而不是靠一轮轮融资过活。”展望人形机器人的产业化前景，姜哲源信心满满。

松延动力研发的N2机器人。赵语涵摄

行业观察：

穿越“泡沫”周期需锻造硬实力

DeepSeek的横空出世，春晚上的机器人热舞，让具身智能在今年开年迎来高光时刻，赛道持续升温。

投中数据显示，截至3月29日，今年以来机器人赛道融资事件数已达102起，远超去年同期的75起。像松延动力这样的行业后起之秀，不久前也宣布完成连续两轮过亿元A轮及A+轮融资。投资方除华强资本、彬复资本外，松延动力还成为昌平区星科创投基金正式启动后的首个直投项目。

行业“人声鼎沸时”，也有不同声音带来冷思考。近期，有知名投资人宣布批量退出具身智能行业，曾经估值达200亿元的机器人明星公司达闼甚至传出面临生存困境的消息。具身智能产业是否存在过度泡沫化现象？部分业内人士认为，当前人形机器人仍面临成本高企、良品率不足、实际落地场景有限等问题，难以撑起良性商业化路径。

作为“局中人”，姜哲源认为，大多新兴行业都曾经历发展的S曲线，会经历资本追逐、泡沫化、大浪淘沙等过程。“泡沫化之后，行业商业化路径日渐清晰，沉淀下的企业会再迎来高峰。”在他看来，企业能够穿越这一周期，最终留存下来，需要锻造自身硬实力，精准定位产品的实际落地需求和场景。

来源：北京日报客户端

记者：赵语涵