今天，由中央广播电视总台北京总站参与联合主办的全球首个人形机器人半程马拉松赛在北京亦庄举行，共吸引了来自北京、上海、广东、宁夏等地的20支机器人团队参赛。

据了解，本次人形机器人半马比赛，参赛队伍既有来自高校、科研院所的“学院派”人形机器人单位，也有并不是专业进行机器人研发的企业。

人机共跑，全程超21公里

可中途充电、换“人”

此次人形机器人半程马拉松的赛道起点，设在南海子公园一期南门，终点为通明湖信息城，全长超21公里。机器人将途经南海子公园、泡桐大道、文博大桥、通明湖公园等北京经开区的标志性点位。

据介绍，本次马拉松比赛没有再单独为人形机器人专门铺路、修路。地形环境丰富多样，包含平地与坡道，最大坡度≤9°。赛道虽整体平顺，但对机器人而言，每一处起伏都是对其稳定性和动力系统的考验。

机器人半马都有哪些规则？

1、间隔1分钟 机器人依次起跑

此次比赛允许机器人自主奔跑，也允许跟随奔跑，还允许遥控操作。在起跑站位时，参赛机器人将按“Z”形排成2列，同一列机器人前后垂直间距为3米。依次发枪起跑，每个参赛机器人出发时间间隔1分钟，原则不超过2分钟。

参赛机器人须在专用赛道内进行比赛，机器人间距应控制在1米以上，且不得妨碍其他参赛机器人的正常行进。

2、沿途设若干补给站 可更换电池、机器人

赛事赛道左侧道路设置为保障道路，含领跑员在内，每支比赛队最多可安排3名参赛选手同时进入赛道。赛道内还将设置若干补给站，各参赛队可在补给站内更换电池、机器人和进入赛道的比赛选手。

比赛设裁判长、主裁判、随行裁判。过程中将由裁判长为每个参赛队伍指派一名随行裁判，佩戴具备录音、录像功能的记录仪，全程跟随参赛队伍。

如果有参赛队需要更换机器人或电池，要向随行裁判示意，并经随行裁判同意后进行操作。机器人通过起点线时开始计时，通过终点线时停表，机器人成绩为比赛计时与罚时总和。

比赛现场：有“人”摔倒

有“人”头掉后坚持奔跑

在这场人形机器人半马比赛中，各位“选手”表现优异，虽然“跑步”姿态不一，但都步伐稳健、眼神坚定！

看姿态、看速度，一看就是“种子选手”

小小的身体跑得飞快

个子最小，手举最高

刚出发就摔倒？没关系，站起来继续！

左晃晃右晃晃，怎么不算步伐稳健？

跑得快是很好，但防晒用品更不能少

你再仔细看看，看我“长得”像谁？

“扶我，我还能跑。”

头掉了，仍要坚持奔跑/图源：青蜂侠

因为机器人走得太慢，青心orca代表队的工程师打起哈欠/图源：京视频

比赛现场还有这些精彩瞬间↓↓

“天工”夺冠

经过2小时40分42秒，在二十支参赛队伍中陆续角逐出冠军、亚军、季军。

🥇冠军——天工机器人

🥈亚军——小顽童机器人

🥉季军——旋风小子机器人

值得一提的是，在机器人半马终点冲线的地方，上演了一幕“兄弟情”：亚军“小顽童”哥哥在终点线迎接“旋风小子”弟弟的到来！二者都来自松延动力团队。

此外，为了鼓励这些初出茅庐的选手，每支参赛队伍只要能够在三个半小时内跑完全程都能获奖。日前，主办方也正式发布了完赛奖牌。机器人半马奖牌长这样↓↓

机器人选手的“身体数据”