金融界 2024 年 9 月 4 日消息,天眼查知识产权信息显示,北平机床(浙江)股份有限公司取得一项名为“一种机械手“,授权公告号 CN114536390B,申请日期为 2020 年 11 月。
专利摘要显示,本发明提供了一种机械手,属于机械技术领域。本机械手包括机架和固定在机架上的回转气缸,回转气缸包括水平设置的主轴,主轴前侧设有支架,支架大致呈长板形且长度延伸方向与主轴轴向平行,支架后侧与主轴固连,支架前侧设有两副沿支架宽度方向分布的手指组件;手指组件包括沿支架宽度方向分布且正对设置的固定块和活动块,固定块呈水平设置,且两活动块处于两固定块之间,固定块后端与支架固连,两活动块后端均连接设置在支架上的驱动组件,且在驱动组件作用下,活动块能靠近或远离对应的固定块,活动块前端和固定块前端之间构成用于夹持工件的夹持口。本机械手可一次性夹持两工件。
来源:金融界