新石器慧通申请点云分层检测专利，能准确检测出分层区域_科技资讯

新石器慧通申请点云分层检测专利，能准确检测出分层区域

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2025-04-20 04:22:57

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金融界2025年4月19日消息，国家知识产权局信息显示，新石器慧通（北京）科技有限公司申请一项名为“点云分层检测的方法、装置、电子设备及可读介质”的专利，公开号CN119810718A，申请日期为2025年3月。

专利摘要显示，本发明公开了一种点云分层检测的方法、装置、电子设备及可读介质，属于图像处理技术领域。该点云分层检测的方法包括：基于待检测的轨迹及其对应的点云帧数据，提取轨迹中的关键帧；将所述关键帧的位置信息输入到k‑d树中，并以设定的步长在轨迹中进行回环对稠密搜索；计算搜索到的回环对的初始相对位姿，以及计算搜索到的回环对进行特征匹配后的校准相对位姿；计算所述初始相对位姿和校准相对位姿之间的位姿变化，基于所述位姿变化判断是否存在点云分层。本发明提供的点云分层检测的方法，采用了基于回环搜索和特征匹配的思路，通过对轨迹点进行稠密回环查找，能够在多个轨迹帧之间准确地检测出可能存在的分层区域。

天眼查资料显示，新石器慧通（北京）科技有限公司，成立于2018年，位于北京市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本3228.390604万人民币。通过天眼查大数据分析，新石器慧通（北京）科技有限公司共对外投资了49家企业，参与招投标项目49次，财产线索方面有商标信息67条，专利信息881条，此外企业还拥有行政许可6个。

来源：金融界

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