“今年关注机器人的观众比往年多了好多。”浙江人形机器人创新中心首席科学家熊蓉感叹道。近日，她刚刚结束了2024世界机器人大会的行程，在现场感受到了现下人们对于机器人的狂热。“只要机器人动起来，就有人围观。各种机器人展位上，经常排着长长的队伍。”

参展期间，浙江人形机器人创新中心的新一代产品——“领航者2号”NAVIAI首次亮相。会打螺丝、听从口令拿不同饮料的NAVIAI，收获了一拨“铁杆粉丝”。奇虎360创始人兼CEO周鸿祎和它互动时，就称赞：“算是展厅里最好看的人形机器人。”

未来，人人都能拥有一个人形机器人吗？人形机器人要进一步“进化”，还要闯几道关？本报记者采访了熊蓉，了解关于人形机器人“成长”的二三事。

会打螺丝的机器人，由什么构成

在创新中心发布的“领航者2号”NAVIAI演示视频中，它能通过两只胳膊协作操作螺丝刀，将螺丝打进目标孔洞中。工作人员稍微移动目标，它也能重新定位，对准新目标。此外，它可以像人一样稳定行走；并可以在会议上，对着ppt进行激情演讲。

熊蓉介绍：“我们的机器人应该是这届机器人大会里，唯一一个全尺寸、全自由度、全功能，并且具有精准技能作业能力的人形机器人。不插电能连续工作长达两小时。”

这里，全尺寸对标人体的设计。按照人类平均身高，1米6至1米9之间的人形机器人，就能被定义为全尺寸机器人。机器人的自由度，则是衡量机器人灵活性的重要指标，意味着它能进行独立运动的方向和程度。拥有6自由度的机器人，一般就能在三维空间中做到3个独立方向的直线运动，和3个轴向的旋转运用。全功能指具备多种稳定行走步态、智能移动、智能操作的能力。

身高165cm，体重60kg的“领航者2号”，身形和现代女性相似，比前一代“领航者1号”长高了10cm。它采用团队自研的轻量化高精度一体化关节，全身具备41个自由度。“这些设计令机器人更拟人、更灵活和稳定。”熊蓉告诉记者，“长得更高意味着更广阔的作业空间，而自由度更高，能让机器人做好灵活抓取、工具搬运操作等动作。”

“躺平，从拥有一台人形机器人开始”

NAVIAI十分“类人”，不止体现在外观上。它拥有摄像头眼睛，可以看见自己身处的场景；拥有“大脑”，能够学习和判断。

熊蓉介绍：“除了常规采用大模型进行人机交互、行为规划外，本次更新还重点突破了数据生成、行为决策、底层控制的具身智能技术。比如打螺丝，它可自己通过网络进行学习模拟，保证作业的可泛化和精准性，并通过语言-视觉-动作，联合建模，来实现混杂场景下的语义作业，保证动作完成的精度和准确性。”

浙江人形机器人创新中心展台有几个醒目的大字：“躺平从拥有一台人形机器人开始。”熊蓉团队对于“领航者系列”的期许，不只可以应用于工业领域，还能很好地适应生活场景，走进千家万户。

除了可以初步胜任超级工人、售货员、讲解员的基础工作，熊蓉团队让NAVIAI学会了很多生活小事——比如下棋、泡茶、为客人倒茶水等，完成更具人文关怀的人机交互任务。

“这些功能能让它更具娱乐性，能让更多人愿意了解它和接触它。在未来，它也能和人建立更加亲密、自然的情感联系。作为陪伴型机器人，为消费者提供‘类人’的情绪价值，为生活赋能。”熊蓉说。

人形机器人“浙”力量：明年将量产

人形机器人正逐渐从一个梦想，向着商业化、规模化的未来狂奔。2023年底，由熊蓉及团队联合多家知名产业方共建了浙江人形机器人创新中心，旨在集结多方力量，提升自主研发自控实力，在推进整机开发的同时，协同攻克核心零件的研发。

中心成立8个月以来，“领航者1号”升级为了“领航者2号”。“我们联系了众多上下游企业，建立了一个初步完整的供应链。位于宁波的生产基地也有望在明年初正式启用。”熊蓉介绍，“届时，我们将量产大约100台左右的人形机器人。”

人形机器人几时可以大规模量产并真正走入生活场景？熊蓉认为，目前人形机器人还有一系列问题需要解决，最理想的情况下，至少还需要7年以上。

“人形机器人被认为是机器人领域和人工智能技术的竞争制高点，是国与国之间科技竞争的显示点。主要的难点首先是技术的复杂性，导致整机系统的研制具有很高的挑战性；另外，我们还需要融合功能、性能、材料和各个部件。而高功率密度、足够的智能性、人机交互的信息安全等问题是我们现在面临的大挑战。”熊蓉说。