苏州显扬机器人申请大型工件倾斜度检测专利,提高倾斜度检测效率
创始人
2025-03-18 09:41:28
0

金融界2025年3月17日消息,国家知识产权局信息显示,苏州显扬机器人有限公司申请一项名为“种大型工件倾斜度检测方法及系统”的专利,公开号CN 119618111 A,申请日期为2024年12月。

专利摘要显示,一种大型工件倾斜度检测方法包括如下步骤:步骤S1:利用机械臂抓取相机,通过相机拍摄工件所需检测平面的关键点,生成局部数据;步骤S2:将所述局部数据转化为局部坐标;步骤S3:将所有局部坐标从局部坐标系转移至世界坐标系中,得到点云数据集;在世界坐标系中,基于点云数据集中的云点进行平面拟合,得到所需测量的第一平面;步骤S4:获取第一平面的法向量,计算所述法向量与Z轴之间夹角,以所述夹角的角度作为工件所需检测平面的倾斜度。通过第一平面的法向量直接与世界坐标系的Z轴进行角度的运输,从而得到对应的倾斜度。无需要采集工件的所有点云数据也可以完成单一平面的倾斜度计算,进一步提高了倾斜度的检测效率。

天眼查资料显示,苏州显扬机器人有限公司,成立于2021年,位于苏州市,是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币,实缴资本700万人民币。通过天眼查大数据分析,苏州显扬机器人有限公司专利信息8条,此外企业还拥有行政许可3个。

来源:金融界

相关内容

热门资讯

港股汽车ETF涨停,多只港股主... 2月7日消息,港股今日走强,多只港股主题ETF量价齐升。截至收盘,广发港股汽车ETF触及涨停,收报1...
大商所、郑商所夜盘收盘涨跌不一... 11月4日消息,大商所、郑商所夜盘收盘涨跌不一,焦煤、焦炭等涨超1%,甲醇、玻璃等小幅上涨;菜籽油、...
透视脚本(聚星扑克德州有假!软... 您好,聚星扑克德州这款游戏可以开挂的,确实是有挂的,需要了解加微【136704302】很多玩家在这款...
必知教程(渝都手机麻将)外挂透... 自定义新版渝都手机麻将系统规律,只需要输入自己想要的开挂功能,一键便可以生成出渝都手机麻将专用辅助器...
重大来袭!哈狗游戏十三道有漏洞... 重大来袭!哈狗游戏十三道有漏洞(辅助器),太坑了原来真的是有挂(2024已更新)(哔哩哔哩);哈狗游...
揭秘关于(云扑克苹果)外挂软件... 揭秘关于(云扑克苹果)外挂软件透明挂助手(透明挂)软件透明挂(有挂好友)-哔哩哔哩;亲真的是有正版授...
指导大家!hhpoker辅助器... 自定义新版系统规律,只需要输入自己想要的开挂功能,一键便可以生成出专用辅助器,不管你是想分享给你好友...
技巧知识分享(新版Wepoke... 技巧知识分享(新版Wepoke)外挂透明挂辅助黑科技,太坑了真的有挂其实是有挂(有挂消息)-哔哩哔哩...
透视透明(众合推扑克辅助工具!... 透视透明(众合推扑克辅助工具!软件透明挂)辅助(透视)辅助透视透视(有挂盘点)-哔哩哔哩是一款可以让...
实测交流(随意玩拼三张黑科技)... 实测交流(随意玩拼三张黑科技)外挂透明挂辅助免费(辅助)真实真的是有挂(2022已更新)(哔哩哔哩)...