苏州显扬机器人申请大型工件倾斜度检测专利,提高倾斜度检测效率
创始人
2025-03-18 09:41:28
0

金融界2025年3月17日消息,国家知识产权局信息显示,苏州显扬机器人有限公司申请一项名为“种大型工件倾斜度检测方法及系统”的专利,公开号CN 119618111 A,申请日期为2024年12月。

专利摘要显示,一种大型工件倾斜度检测方法包括如下步骤:步骤S1:利用机械臂抓取相机,通过相机拍摄工件所需检测平面的关键点,生成局部数据;步骤S2:将所述局部数据转化为局部坐标;步骤S3:将所有局部坐标从局部坐标系转移至世界坐标系中,得到点云数据集;在世界坐标系中,基于点云数据集中的云点进行平面拟合,得到所需测量的第一平面;步骤S4:获取第一平面的法向量,计算所述法向量与Z轴之间夹角,以所述夹角的角度作为工件所需检测平面的倾斜度。通过第一平面的法向量直接与世界坐标系的Z轴进行角度的运输,从而得到对应的倾斜度。无需要采集工件的所有点云数据也可以完成单一平面的倾斜度计算,进一步提高了倾斜度的检测效率。

天眼查资料显示,苏州显扬机器人有限公司,成立于2021年,位于苏州市,是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币,实缴资本700万人民币。通过天眼查大数据分析,苏州显扬机器人有限公司专利信息8条,此外企业还拥有行政许可3个。

来源:金融界

相关内容

热门资讯

科普攻略(中至余干510k)外... 科普攻略(中至余干510k)外挂透视器辅助脚本(辅助透视)确实是有挂的(2023已更新)(哔哩哔哩)...
透明神器(鱼扑克app ai!... 透明神器(鱼扑克app ai!软件透明挂)辅助挂(透视)辅助透视代打(有挂教会)-哔哩哔哩;1、很好...
3分钟了解(Wepoke安卓)... 您好,Wepoke安卓这款游戏可以开挂的,确实是有挂的,需要了解加微【841106723】很多玩家在...
5分钟了解(德扑查数据)外挂软... 您好,德扑查数据这款游戏可以开挂的,确实是有挂的,需要了解加微【136704302】很多玩家在这款游...
重大通报!安装不了wepoke... 重大通报!安装不了wepoker(透视脚本),太夸张了其实真的是有挂,必备教程(有挂挂)-哔哩哔哩是...
分享实测(蛮籽重庆麻将)外挂透... 分享实测(蛮籽重庆麻将)外挂透明挂辅助安装(透视辅助)原来确实是有挂(2021已更新)(哔哩哔哩);...
推荐一款!哈狗三缺一辅助软件靠... 推荐一款!哈狗三缺一辅助软件靠谱(辅助),太过分了原来确实是有挂(2020已更新)(哔哩哔哩)是一款...
透明软件(governorof... 透明软件(governorofpoker3有挂!软件透明挂)透视辅助(透视)透视辅助代打(有挂科普)...
科技新动态(wepoker)外... 您好,wepoker这款游戏可以开挂的,确实是有挂的,需要了解加微【136704302】很多玩家在这...
一分钟了解(牌乐门手机麻将助赢... 您好,牌乐门手机麻将助赢神器购买这款游戏可以开挂的,确实是有挂的,需要了解加微【136704302】...