苏州显扬机器人申请大型工件倾斜度检测专利,提高倾斜度检测效率
创始人
2025-03-18 09:41:28
0

金融界2025年3月17日消息,国家知识产权局信息显示,苏州显扬机器人有限公司申请一项名为“种大型工件倾斜度检测方法及系统”的专利,公开号CN 119618111 A,申请日期为2024年12月。

专利摘要显示,一种大型工件倾斜度检测方法包括如下步骤:步骤S1:利用机械臂抓取相机,通过相机拍摄工件所需检测平面的关键点,生成局部数据;步骤S2:将所述局部数据转化为局部坐标;步骤S3:将所有局部坐标从局部坐标系转移至世界坐标系中,得到点云数据集;在世界坐标系中,基于点云数据集中的云点进行平面拟合,得到所需测量的第一平面;步骤S4:获取第一平面的法向量,计算所述法向量与Z轴之间夹角,以所述夹角的角度作为工件所需检测平面的倾斜度。通过第一平面的法向量直接与世界坐标系的Z轴进行角度的运输,从而得到对应的倾斜度。无需要采集工件的所有点云数据也可以完成单一平面的倾斜度计算,进一步提高了倾斜度的检测效率。

天眼查资料显示,苏州显扬机器人有限公司,成立于2021年,位于苏州市,是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币,实缴资本700万人民币。通过天眼查大数据分析,苏州显扬机器人有限公司专利信息8条,此外企业还拥有行政许可3个。

来源:金融界

相关内容

热门资讯

透视能赢(云扑克辅助透视!软件... 您好,云扑克这款游戏可以开挂的,确实是有挂的,需要了解加微【136704302】很多玩家在这款游戏中...
重大通报(昭通麻将)外挂透明挂... 您好,昭通麻将这款游戏可以开挂的,确实是有挂的,需要了解加微【757446909】很多玩家在这款游戏...
每日必看推荐(Wepoke实测... 每日必看推荐(Wepoke实测)外挂透明挂辅助科技,太坑了有挂其实确实是有挂(有挂揭秘)-哔哩哔哩是...
重大发现(pokermaste... 重大发现(pokermaster)外挂透明挂辅助透视(透明挂)软件透明挂(有挂ai)-哔哩哔哩是一款...
一分钟了解!花花生活圈有挂(辅... 一分钟了解!花花生活圈有挂(辅助挂),太离谱了原来真的是有挂(2021已更新)(哔哩哔哩);详细花花...
玩家必看科普!we poker... 玩家必看科普!we poker插件(透视脚本),太过分了原来真实是有挂,细节揭秘(有挂工具)-哔哩哔...
揭秘一下(微信小程序财神十三张... 您好,微信小程序财神十三张这款游戏可以开挂的,确实是有挂的,需要了解加微【136704302】很多玩...
透视美元局(约局吧有辅助!软件... 透视美元局(约局吧有辅助!软件透明挂)辅助(透视)透视辅助代打(有挂讨论)-哔哩哔哩是一款可以让一直...
一分钟快速了解(WPK最新版)... 一分钟快速了解(WPK最新版)外挂透明挂辅助器,太坑了原来是真的有挂(有挂力荐)-哔哩哔哩;1、点击...
必备攻略!广客麻将有挂(辅助器... 必备攻略!广客麻将有挂(辅助器),太难了确实是有挂的(2022已更新)(哔哩哔哩);广客麻将有挂软件...