苏州显扬机器人申请大型工件倾斜度检测专利,提高倾斜度检测效率
创始人
2025-03-18 09:41:28
0

金融界2025年3月17日消息,国家知识产权局信息显示,苏州显扬机器人有限公司申请一项名为“种大型工件倾斜度检测方法及系统”的专利,公开号CN 119618111 A,申请日期为2024年12月。

专利摘要显示,一种大型工件倾斜度检测方法包括如下步骤:步骤S1:利用机械臂抓取相机,通过相机拍摄工件所需检测平面的关键点,生成局部数据;步骤S2:将所述局部数据转化为局部坐标;步骤S3:将所有局部坐标从局部坐标系转移至世界坐标系中,得到点云数据集;在世界坐标系中,基于点云数据集中的云点进行平面拟合,得到所需测量的第一平面;步骤S4:获取第一平面的法向量,计算所述法向量与Z轴之间夹角,以所述夹角的角度作为工件所需检测平面的倾斜度。通过第一平面的法向量直接与世界坐标系的Z轴进行角度的运输,从而得到对应的倾斜度。无需要采集工件的所有点云数据也可以完成单一平面的倾斜度计算,进一步提高了倾斜度的检测效率。

天眼查资料显示,苏州显扬机器人有限公司,成立于2021年,位于苏州市,是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币,实缴资本700万人民币。通过天眼查大数据分析,苏州显扬机器人有限公司专利信息8条,此外企业还拥有行政许可3个。

来源:金融界

相关内容

热门资讯

一分钟揭秘(小闲棋牌)外挂透明... 您好,小闲棋牌这款游戏可以开挂的,确实是有挂的,需要了解加微【757446909】很多玩家在这款游戏...
透明攻略(微扑克网页版辅助!软... 透明攻略(微扑克网页版辅助!软件透明挂)辅助(透视)透视辅助神器(有挂平台)-哔哩哔哩;微扑克网页版...
透明规律!开云棋牌有挂嘛(辅助... 透明规律!开云棋牌有挂嘛(辅助挂),太夸张了原来是有挂猫腻(2024已更新)(哔哩哔哩);1、不需要...
专业讨论(wepOkE)外挂透... 专业讨论(wepOkE)外挂透明挂辅助挂,太坑了原来一直都是有挂(有挂平台)-哔哩哔哩是一款可以让一...
透明挂透视(fishpoker... 透明挂透视(fishpoker俱乐部)外挂软件透明挂透视(透明挂)软件透明挂(有挂挂)-哔哩哔哩;f...
玩家攻略(粤麻圈)外挂透视器辅... 玩家攻略(粤麻圈)外挂透视器辅助工具(辅助透视)原来确实是有挂(2022已更新)(哔哩哔哩)玩家攻略...
科技揭秘!wepoker有有挂... 科技揭秘!wepoker有有挂规律(辅助透视),太难了原来真实是有挂,爆料教程(有挂插件)-哔哩哔哩...
透视实锤(aa poker有外... 自定义新版poker系统规律,只需要输入自己想要的开挂功能,一键便可以生成出poker专用辅助器,不...
推荐一款(wpk专用)外挂透明... 推荐一款(wpk专用)外挂透明挂辅助科技,太坑了真的有挂其实是有挂(有挂技巧)-哔哩哔哩;1、超多福...
推荐攻略!永州扯胡子有漏洞(辅... 您好,永州扯胡子有漏洞这款游戏可以开挂的,确实是有挂的,需要了解加微【757446909】很多玩家在...