苏州显扬机器人申请大型工件倾斜度检测专利,提高倾斜度检测效率
创始人
2025-03-18 09:41:28
0

金融界2025年3月17日消息,国家知识产权局信息显示,苏州显扬机器人有限公司申请一项名为“种大型工件倾斜度检测方法及系统”的专利,公开号CN 119618111 A,申请日期为2024年12月。

专利摘要显示,一种大型工件倾斜度检测方法包括如下步骤:步骤S1:利用机械臂抓取相机,通过相机拍摄工件所需检测平面的关键点,生成局部数据;步骤S2:将所述局部数据转化为局部坐标;步骤S3:将所有局部坐标从局部坐标系转移至世界坐标系中,得到点云数据集;在世界坐标系中,基于点云数据集中的云点进行平面拟合,得到所需测量的第一平面;步骤S4:获取第一平面的法向量,计算所述法向量与Z轴之间夹角,以所述夹角的角度作为工件所需检测平面的倾斜度。通过第一平面的法向量直接与世界坐标系的Z轴进行角度的运输,从而得到对应的倾斜度。无需要采集工件的所有点云数据也可以完成单一平面的倾斜度计算,进一步提高了倾斜度的检测效率。

天眼查资料显示,苏州显扬机器人有限公司,成立于2021年,位于苏州市,是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币,实缴资本700万人民币。通过天眼查大数据分析,苏州显扬机器人有限公司专利信息8条,此外企业还拥有行政许可3个。

来源:金融界

相关内容

热门资讯

教学盘点微扑克德州(软件透视挂... 相信很多朋友都在电脑上玩过wepoker俱乐部吧,但是很多朋友都在抱怨用电脑玩起来不方便。为此小编给...
我来教大家(悠闲娱乐)外挂透视... 您好,悠闲娱乐这款游戏可以开挂的,确实是有挂的,需要了解加微【757446909】很多玩家在这款游戏...
2分钟AI!微扑克辅助,wep... 2分钟AI!微扑克辅助,wepoker透视版下载,介绍教程(有挂内置)-哔哩哔哩是一款可以让一直输的...
科技通报!星悦广西麻将规律,快... 科技通报!星悦广西麻将规律,快乐碰胡原来是有挂的,透牌教程(详细教程)-哔哩哔哩是一款可以让一直输的...
玩家交流(胡乐)外挂透视辅助挂... 玩家交流(胡乐)外挂透视辅助挂(透视辅助)外挂透明挂辅助工具(2023已更新)(哔哩哔哩)是一款可以...
重大通报!htx矩阵wepok... 您好,wepoker这款游戏可以开挂的,确实是有挂的,需要了解加微【757446909】很多玩家在这...
玩家必看科普私人局wpk德州(... 自定义新版私人局wpk德州系统规律,只需要输入自己想要的开挂功能,一键便可以生成出私人局wpk德州专...
盘点几款(超级卡五星)外挂透视... 《盘点几款(超级卡五星)外挂透视辅助挂(辅助挂)外挂透明挂辅助脚本(2024已更新)(哔哩哔哩)》 ...
热点讨论(牌乐门辅助软件免费)... 热点讨论(牌乐门辅助软件免费)外挂透视辅助器(透视)外挂透明挂辅助助手(2025已更新)(哔哩哔哩)...
8分钟逻辑!手机德州app辅助... 8分钟逻辑!手机德州app辅助,wepoker手机助手,揭秘攻略(有挂安卓版本)-哔哩哔哩是一款可以...