苏州显扬机器人申请大型工件倾斜度检测专利,提高倾斜度检测效率
创始人
2025-03-18 09:41:28
0

金融界2025年3月17日消息,国家知识产权局信息显示,苏州显扬机器人有限公司申请一项名为“种大型工件倾斜度检测方法及系统”的专利,公开号CN 119618111 A,申请日期为2024年12月。

专利摘要显示,一种大型工件倾斜度检测方法包括如下步骤:步骤S1:利用机械臂抓取相机,通过相机拍摄工件所需检测平面的关键点,生成局部数据;步骤S2:将所述局部数据转化为局部坐标;步骤S3:将所有局部坐标从局部坐标系转移至世界坐标系中,得到点云数据集;在世界坐标系中,基于点云数据集中的云点进行平面拟合,得到所需测量的第一平面;步骤S4:获取第一平面的法向量,计算所述法向量与Z轴之间夹角,以所述夹角的角度作为工件所需检测平面的倾斜度。通过第一平面的法向量直接与世界坐标系的Z轴进行角度的运输,从而得到对应的倾斜度。无需要采集工件的所有点云数据也可以完成单一平面的倾斜度计算,进一步提高了倾斜度的检测效率。

天眼查资料显示,苏州显扬机器人有限公司,成立于2021年,位于苏州市,是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币,实缴资本700万人民币。通过天眼查大数据分析,苏州显扬机器人有限公司专利信息8条,此外企业还拥有行政许可3个。

来源:金融界

相关内容

热门资讯

八分钟了解(多乐跑得快牌)外挂... 自定义新版多乐跑得快牌系统规律,只需要输入自己想要的开挂功能,一键便可以生成出多乐跑得快牌专用辅助器...
六分钟了解wepoker轻量版... 六分钟了解wepoker轻量版(透视辅助软件),wepoker作弊透视(证实有挂)(2025已更新)...
发现玩家!wpk透视插件,we... 《wepoker软件透明挂》是一款多人竞技的wepoker辅助透视游戏,你将微扑克对手来到同一个战场...
九分钟软件!德州透视辅助,we... 《软件透明挂》是一款多人竞技的辅助透视游戏,你将微扑克对手来到同一个战场,为至高无上的荣耀进行一次自...
一分钟了解了解(捞腌菜游戏)外... 您好,捞腌菜游戏这款游戏可以开挂的,确实是有挂的,需要了解加微【136704302】很多玩家在这款游...
实测教程!天天爱掼蛋辅助,熊猫... 您好,天天爱掼蛋辅助这款游戏可以开挂的,确实是有挂的,需要了解加微【757446909】很多玩家在这...
教学盘点(欢乐卡五星)外挂透视... 教学盘点(欢乐卡五星)外挂透视辅助挂(辅助挂)外挂透明挂辅助插件(2020已更新)(哔哩哔哩);1、...
热点推荐wpk智能(透视辅助软... 热点推荐wpk智能(透视辅助软件),wepoker辅助器免费下载(有挂方式)(2025已更新);we...
一分钟了解!wepoker轻量... 大家肯定在之前wepoker或者wepoker中玩过一分钟了解!wepoker轻量版书签,wEpOk...
4分钟了解(老友十三水系统给牌... 《4分钟了解(老友十三水系统给牌)外挂透视辅助挂(辅助器)外挂透明挂辅助器(2025已更新)(哔哩哔...