苏州显扬机器人申请大型工件倾斜度检测专利,提高倾斜度检测效率
创始人
2025-03-18 09:41:28
0

金融界2025年3月17日消息,国家知识产权局信息显示,苏州显扬机器人有限公司申请一项名为“种大型工件倾斜度检测方法及系统”的专利,公开号CN 119618111 A,申请日期为2024年12月。

专利摘要显示,一种大型工件倾斜度检测方法包括如下步骤:步骤S1:利用机械臂抓取相机,通过相机拍摄工件所需检测平面的关键点,生成局部数据;步骤S2:将所述局部数据转化为局部坐标;步骤S3:将所有局部坐标从局部坐标系转移至世界坐标系中,得到点云数据集;在世界坐标系中,基于点云数据集中的云点进行平面拟合,得到所需测量的第一平面;步骤S4:获取第一平面的法向量,计算所述法向量与Z轴之间夹角,以所述夹角的角度作为工件所需检测平面的倾斜度。通过第一平面的法向量直接与世界坐标系的Z轴进行角度的运输,从而得到对应的倾斜度。无需要采集工件的所有点云数据也可以完成单一平面的倾斜度计算,进一步提高了倾斜度的检测效率。

天眼查资料显示,苏州显扬机器人有限公司,成立于2021年,位于苏州市,是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币,实缴资本700万人民币。通过天眼查大数据分析,苏州显扬机器人有限公司专利信息8条,此外企业还拥有行政许可3个。

来源:金融界

相关内容

热门资讯

透视科技(德扑数据软件!软件透... 透视科技(德扑数据软件!软件透明挂)透视辅助(透视)辅助透视代打(有挂实锤)-哔哩哔哩;1、超多福利...
分享给玩家(微扑克中牌率)外挂... 分享给玩家(微扑克中牌率)外挂透明挂辅助插件(透视辅助)软件透明挂(有挂科技)-哔哩哔哩;1、这是跨...
透视了解(德扑线上创建房间!软... 透视了解(德扑线上创建房间!软件透明挂)辅助(透视)透视辅助透视(有挂插件)-哔哩哔哩;亲真的是有正...
六分钟了解(WPK德州版)外挂... 六分钟了解(WPK德州版)外挂透明挂辅助软件,太坑了原来确实是有挂(有挂透明)-哔哩哔哩;WPK德州...
玩家必备攻略(金花透视辅助)外... 玩家必备攻略(金花透视辅助)外挂透视器辅助工具(辅助)原来真的是有挂(2022已更新)(哔哩哔哩)是...
必备攻略!牌友联盟官方辅助器(... 自定义新版牌友联盟官方辅助器系统规律,只需要输入自己想要的开挂功能,一键便可以生成出牌友联盟官方辅助...
终于清楚(来玩德州app)外挂... 终于清楚(来玩德州app)外挂透明挂辅助安装(透视)软件透明挂(有挂ai代打)-哔哩哔哩是一款可以让...
重磅来袭(微扑克机器人)外挂透... 大家肯定在之前微扑克机器人或者微扑克机器人中玩过重磅来袭(微扑克机器人)外挂透明挂辅助神器,太坑了原...
Deepseek又赢了?原来是... 安安: 随着DeepSeek等AI技术的兴起,华人在制作以汉字、汉语为基础的AI方面展现出了浓厚的兴...
小屏旗舰大放异彩:6寸以下精品... 小屏幕手机精选:6寸以下机型大推荐 在智能手机市场日益多元化的今天,小屏幕手机依然拥有一批忠实的拥...