苏州显扬机器人申请大型工件倾斜度检测专利，提高倾斜度检测效率
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2025-03-18 09:41:28
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金融界2025年3月17日消息，国家知识产权局信息显示，苏州显扬机器人有限公司申请一项名为“种大型工件倾斜度检测方法及系统”的专利，公开号CN 119618111 A，申请日期为2024年12月。

专利摘要显示，一种大型工件倾斜度检测方法包括如下步骤:步骤S1：利用机械臂抓取相机，通过相机拍摄工件所需检测平面的关键点，生成局部数据；步骤S2：将所述局部数据转化为局部坐标；步骤S3：将所有局部坐标从局部坐标系转移至世界坐标系中，得到点云数据集；在世界坐标系中，基于点云数据集中的云点进行平面拟合，得到所需测量的第一平面；步骤S4：获取第一平面的法向量，计算所述法向量与Z轴之间夹角，以所述夹角的角度作为工件所需检测平面的倾斜度。通过第一平面的法向量直接与世界坐标系的Z轴进行角度的运输，从而得到对应的倾斜度。无需要采集工件的所有点云数据也可以完成单一平面的倾斜度计算，进一步提高了倾斜度的检测效率。

天眼查资料显示，苏州显扬机器人有限公司，成立于2021年，位于苏州市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币，实缴资本700万人民币。通过天眼查大数据分析，苏州显扬机器人有限公司专利信息8条，此外企业还拥有行政许可3个。

来源：金融界

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