苏州显扬机器人申请大型工件倾斜度检测专利,提高倾斜度检测效率
创始人
2025-03-18 09:41:28
0

金融界2025年3月17日消息,国家知识产权局信息显示,苏州显扬机器人有限公司申请一项名为“种大型工件倾斜度检测方法及系统”的专利,公开号CN 119618111 A,申请日期为2024年12月。

专利摘要显示,一种大型工件倾斜度检测方法包括如下步骤:步骤S1:利用机械臂抓取相机,通过相机拍摄工件所需检测平面的关键点,生成局部数据;步骤S2:将所述局部数据转化为局部坐标;步骤S3:将所有局部坐标从局部坐标系转移至世界坐标系中,得到点云数据集;在世界坐标系中,基于点云数据集中的云点进行平面拟合,得到所需测量的第一平面;步骤S4:获取第一平面的法向量,计算所述法向量与Z轴之间夹角,以所述夹角的角度作为工件所需检测平面的倾斜度。通过第一平面的法向量直接与世界坐标系的Z轴进行角度的运输,从而得到对应的倾斜度。无需要采集工件的所有点云数据也可以完成单一平面的倾斜度计算,进一步提高了倾斜度的检测效率。

天眼查资料显示,苏州显扬机器人有限公司,成立于2021年,位于苏州市,是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币,实缴资本700万人民币。通过天眼查大数据分析,苏州显扬机器人有限公司专利信息8条,此外企业还拥有行政许可3个。

来源:金融界

相关内容

热门资讯

盘点一款!wejoker免费脚... 盘点一款!wejoker免费脚本,WePoker软件透明挂,揭秘攻略(有挂传递)-哔哩哔哩;一、We...
一分钟了解了解(娱网皮球游戏)... 一分钟了解了解(娱网皮球游戏)外挂透视辅助软件(透视)外挂透明挂辅助器(2025已更新)(哔哩哔哩)...
六分钟到底有挂!wepoke ... 六分钟到底有挂!wepoke ai代打,wejoker辅助器要钱玩,详细教程(有挂网页版)-哔哩哔哩...
玩家必看秘籍(科乐棋牌斗地主)... 玩家必看秘籍(科乐棋牌斗地主)外挂透视辅助软件(辅助挂)外挂透明挂辅助器(2022已更新)(哔哩哔哩...
科普常识!新皇豪有挂,大晋游戏... 您好,新皇豪有挂这款游戏可以开挂的,确实是有挂的,需要了解加微【485275054】很多玩家在这款游...
必备科技(喜扣大筒子)外挂透视... 必备科技(喜扣大筒子)外挂透视辅助软件(透视)外挂透明挂辅助软件(2025已更新)(哔哩哔哩);是一...
玩家必看!hhpoker到底可... 您好,WepOker这款游戏可以开挂的,确实是有挂的,需要了解加微【136704302】很多玩家在这...
分享开挂内幕(微友有辅助挂)外... 分享开挂内幕(微友有辅助挂)外挂透视辅助挂(辅助器)外挂透明挂辅助器(2020已更新)(哔哩哔哩)分...
6分钟实锤!红龙扑克都是机器人... 6分钟实锤!红龙扑克都是机器人,wejoker透视方法,软件教程(有挂钻石)-哔哩哔哩;中的10万兆...
终于清楚(泸州大贰软件)外挂透... 您好,泸州大贰软件这款游戏可以开挂的,确实是有挂的,需要了解加微【841106723】很多玩家在这款...