苏州显扬机器人申请大型工件倾斜度检测专利,提高倾斜度检测效率
创始人
2025-03-18 09:41:28
0

金融界2025年3月17日消息,国家知识产权局信息显示,苏州显扬机器人有限公司申请一项名为“种大型工件倾斜度检测方法及系统”的专利,公开号CN 119618111 A,申请日期为2024年12月。

专利摘要显示,一种大型工件倾斜度检测方法包括如下步骤:步骤S1:利用机械臂抓取相机,通过相机拍摄工件所需检测平面的关键点,生成局部数据;步骤S2:将所述局部数据转化为局部坐标;步骤S3:将所有局部坐标从局部坐标系转移至世界坐标系中,得到点云数据集;在世界坐标系中,基于点云数据集中的云点进行平面拟合,得到所需测量的第一平面;步骤S4:获取第一平面的法向量,计算所述法向量与Z轴之间夹角,以所述夹角的角度作为工件所需检测平面的倾斜度。通过第一平面的法向量直接与世界坐标系的Z轴进行角度的运输,从而得到对应的倾斜度。无需要采集工件的所有点云数据也可以完成单一平面的倾斜度计算,进一步提高了倾斜度的检测效率。

天眼查资料显示,苏州显扬机器人有限公司,成立于2021年,位于苏州市,是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币,实缴资本700万人民币。通过天眼查大数据分析,苏州显扬机器人有限公司专利信息8条,此外企业还拥有行政许可3个。

来源:金融界

相关内容

热门资讯

可靠技巧wpk德州(软件透视挂... 您好:wepoker德州 这款游戏可以开挂,确实是有挂的,需要了解加微【841106723】很多玩家...
普及知识!微乐家乡麻将修改器,... 普及知识!微乐家乡麻将修改器,旺旺福建麻将小程序麻将原来是有挂猫腻,透牌教程(有挂方法)-哔哩哔哩;...
3分钟了解!模拟器打开hhpo... 3分钟了解!模拟器打开hhpoker,WEPOKEr其实是有挂猫腻,解说技巧(有挂动态)-哔哩哔哩;...
玩家亲测(东游麻将暗藏猫腻)外... 玩家亲测(东游麻将暗藏猫腻)外挂透视辅助挂(透视挂)外挂透明挂辅助脚本(2020已更新)(哔哩哔哩)...
一分钟了解揭秘(微信白金岛)外... 一分钟了解揭秘(微信白金岛)外挂透视辅助软件(透视挂)外挂透明挂辅助助手(2020已更新)(哔哩哔哩...
7分钟了解新版wepoker(... 您好:新版wepoker这款游戏可以开挂的,确实是有挂的,添加客服微信【485275054】安装软件...
三分钟苹果版!wpk辅助软件查... 三分钟苹果版!wpk辅助软件查得出来,hhpoker智能辅助插件,软件教程(有挂模拟器)-哔哩哔哩;...
最新技巧!wejoker辅助机... 最新技巧!wejoker辅助机器人,wePOKEr软件透明挂,技巧教程(有挂实测)-哔哩哔哩;最新版...
一起来讨论(鲨鱼扑克)外挂透视... 一起来讨论(鲨鱼扑克)外挂透视辅助挂(辅助器)外挂透明挂辅助挂(2025已更新)(哔哩哔哩);亲真的...
一分钟快速了解!泸州大贰辅助器... 一分钟快速了解!泸州大贰辅助器,指尖原来是有挂猫腻,必赢教程(有挂神器)-哔哩哔哩;泸州大贰辅助器中...