苏州显扬机器人申请大型工件倾斜度检测专利,提高倾斜度检测效率
创始人
2025-03-18 09:41:28
0

金融界2025年3月17日消息,国家知识产权局信息显示,苏州显扬机器人有限公司申请一项名为“种大型工件倾斜度检测方法及系统”的专利,公开号CN 119618111 A,申请日期为2024年12月。

专利摘要显示,一种大型工件倾斜度检测方法包括如下步骤:步骤S1:利用机械臂抓取相机,通过相机拍摄工件所需检测平面的关键点,生成局部数据;步骤S2:将所述局部数据转化为局部坐标;步骤S3:将所有局部坐标从局部坐标系转移至世界坐标系中,得到点云数据集;在世界坐标系中,基于点云数据集中的云点进行平面拟合,得到所需测量的第一平面;步骤S4:获取第一平面的法向量,计算所述法向量与Z轴之间夹角,以所述夹角的角度作为工件所需检测平面的倾斜度。通过第一平面的法向量直接与世界坐标系的Z轴进行角度的运输,从而得到对应的倾斜度。无需要采集工件的所有点云数据也可以完成单一平面的倾斜度计算,进一步提高了倾斜度的检测效率。

天眼查资料显示,苏州显扬机器人有限公司,成立于2021年,位于苏州市,是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币,实缴资本700万人民币。通过天眼查大数据分析,苏州显扬机器人有限公司专利信息8条,此外企业还拥有行政许可3个。

来源:金融界

相关内容

热门资讯

分辨真假(熊猫)外挂透视器辅助... 分辨真假(熊猫)外挂透视器辅助神器(透视挂)确实真实真的是有挂(2025已更新)(哔哩哔哩);最新版...
重要通知(wpk德州辅助器)外... 重要通知(wpk德州辅助器)外挂软件透明挂软件(透视)软件透明挂(有挂好牌)-哔哩哔哩;wpk德州辅...
记者发布(Wepoke教学)外... 记者发布(Wepoke教学)外挂透明挂辅助助手,太坑了其实一直都是有挂(有挂成果)-哔哩哔哩是一款可...
透视计算(德扑之星系统发牌机制... 您好,德扑之星系统这款游戏可以开挂的,确实是有挂的,需要了解加微【757446909】很多玩家在这款...
热点推荐(心悦云南麻将)外挂透... 热点推荐(心悦云南麻将)外挂透明挂辅助助手(辅助挂)原来真实真的是有挂(2022已更新)(哔哩哔哩)...
玩家实测!钱塘13水如何赢分(... 玩家实测!钱塘13水如何赢分(辅助挂),太难了确实是有挂的(2023已更新)(哔哩哔哩)是一款可以让...
玩家必备科普!如何下载wepo... 玩家必备科普!如何下载wepoker安装包(透视脚本),太过分了原来是真的有挂,解密教程(有挂工具)...
一分钟带你了解(Wepoke下... 一分钟带你了解(Wepoke下载)外挂透明挂辅助黑科技,太坑了原来确实是有挂(有挂必备)-哔哩哔哩;...
透明挂透视(wepoke有透明... 透明挂透视(wepoke有透明挂辅助!软件透明挂)辅助挂(透视)透视辅助测试(有挂必备)-哔哩哔哩;...
玩家必看攻略(科乐麻将系统)外... 玩家必看攻略(科乐麻将系统)外挂透视器辅助插件(辅助挂)原来真的是有挂(2024已更新)(哔哩哔哩)...