今天分享的是：具身智能发展报告（2024年）-中国信通院

报告共计：54页

《具身智能发展报告（2024年）》由中国信息通信研究院和北京人形机器人创新中心有限公司发布，对具身智能的发展进行了全面分析。

- 全球具身智能发展态势：具身智能是通过机器人等物理实体与环境交互实现智能增长的系统，有望成为迈向通用人工智能的重要一步。全球主要经济体重视其发展，巨头纷纷布局，产业融合加速。

- 具身智能技术突破：具身智能技术体系包括感知、决策、行动、反馈四个模块，以及本体、数据和软硬件底座等支撑要素。感知模块实现多模态感知泛化，决策模块模拟人类思维，行动模块提升自主行动能力，反馈模块实现自主学习演进。

- 具身智能应用前景：具身智能在工业制造、自动驾驶、物流运输、家庭服务、医疗康养等领域有广泛应用前景，能打破人机协作瓶颈、实现安全可靠驾驶、优化物流产线、提供智能家务服务、应对老龄化问题等。

- 具身智能发展挑战：技术方面，算法层面存在系统需要人类智能介入和尚未实现感知到行动间认知映射的问题；数据层面缺乏数据，软件层面缺乏统一操作系统和标准化工具链，硬件层面存在耐用性、能源效率和软硬件深度集成的问题。应用方面，产品层面面临通用本体和内部软硬系统耦合的挑战，商业场景层面存在市场需求和用户接受度的问题，产业链层面面临产业链协同的挑战。标准与合规方面，存在技术、评测、安全伦理等标准缺失的问题。

- 具身智能未来发展：技术创新将推动具身智能持续进化，产业跨界整合将开辟更广阔市场空间，体系重构将引发社会思考，包括劳动就业、人机关系、社会关系、伦理和法律等方面。

总之，具身智能是人工智能发展的新范式，具有巨大的发展潜力，但也面临诸多挑战，需要在技术、应用、标准等方面不断完善和发展。

以下为报告节选内容