今日，优必选在港股市场上早盘高开，涨幅为3.66%，随后有所下跌，截至发稿，跌2.48%，报94.55港元/股。

低价切入科研级机器人市场

作为一台全尺寸科研教育人形机器人，29.9万元无疑是一个非常有竞争力的定价。“目前市场上全尺寸（160cm以上）科研人形机器人定价没有低于50万元的，天工行者是业内首款30万元以内的科研级人形机器人。”有业内人士向记者表示。

低价并不意味着性能缩水，事实上，天工行者在设计时为多种科研场景进行了优化与适配。

据介绍，天工行者拥有170cm仿人身高，拥有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制能力，全身多达20个自由度，能以10km/h的速度稳定奔跑，具备在山坡、台阶、沙地、雪地等复杂泛化地形平稳移动、抗冲击干扰等运动功能，更贴近科研需求，可以进行更广阔的课题研究。

在关键部位，天工行者采用钛合金材质，降低整机重量，配合大扭矩密度关节模组，适合科研场景下的设备反复调试。同时，天工行者的算力最高可拓展至550TOPS，搭配全身风道散热设计保证了主控板、算力板及关节模组等关键零部件，长时间高性能运行不过热，能在常规科研环境下长时间稳定运行。

此外，考虑到科研教育领域广阔课题研究的需求，天工行者的机器主体可自由拓展，可装配深度相机、激光雷达、NVIDIA Orin算力板、六维力传感器、七自由度协作双臂、五指灵巧手等人形机器人核心零部件。天工行者还完整开放了底层电机接口、传感器接口及运动控制接口，配套成熟的开发指南与示例代码，能够充分满足具身智能本体控制、高精度运动控制等领域科研用户的二次开发需求。

多渠道赋能科研创新

值得注意的是，天工行者搭载了 北京人形机器人创新中心“慧思开物”通用具身智能平台，能为高校及科研机构提供完整的人形机器人研究解决方案。

据悉，“慧思开物”由AI大模型驱动的任务规划具身“大脑”以及数据驱动的端到端技能执行具身“小脑”构成。其应用打破了传统机器人应用开发模式，即基于单一场景、单一任务做专项开发的架构，实现了从任务理解到执行的全流程智能化，并具备处理多场景复杂任务的泛化能力，同时还实现了单个软件系统在机械臂、轮式机器人、人形机器人等多构型本体上的兼容，能够适应多样化的应用场景和任务，为具身智能机器人提供强大的感知、决策与执行能力。

“开源”是“慧思开物”平台的另一个显著特点。北京人形机器人创新中心首席技术官唐剑介绍，“慧思开物”强调开源，可以接入各种多模态大模型，未来“慧思开物”的相关技术方案也会陆续开源。

有业内人士评价道，科研教育应用全尺寸的人形机器人存在低开源开放、少场景数据等拦路虎，而天工行者则高度开源开放，其搭载的“慧思开物”通用具身智能平台也具备丰富的数据集。

除了与北京人形机器人创新中心共同推出天工行者，优必选科技还设立了“人形机器人科研共研共创基金”，基金首期为1000万元人民币，以加速科研创新与场景创新为目标，面向海内外高校、科研机构，开展国家及行业级标准、课题、赛事等专项实施。

作者：郑维汉