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2022年1月21日 版本 1.2.6
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近日，知名开发者稚晖君在微博发布了一段引人注目的视频，展示了智元机器人的最新力作——"灵犀X2"。这款搭载情感计算引擎的双足智能交互人形机器人，成功集成了运动、交互和作业三大智能功能，展现出卓越的技术水平。
据了解，灵犀X2在硬件配置上采用了多项先进技术，包括小脑控制器Xyber-Edge、域控制器Xyber-DCU以及智能电源管理系统Xyber-BMS。这款机器人全身拥有28个自由度，且未使用任何并联结构，为其提供了极高的灵活性和动作精准度。
在运动智能方面，灵犀X2配备了基于Diffusion的生成式动作引擎，能够实现复杂的动作生成。视频展示了它不仅能够流畅地行走、跑步、跳舞，更令人惊讶的是，它还具备骑自行车等高级平衡技能，这在双足人形机器人领域实属罕见。
交互智能是灵犀X2的又一亮点。机器人搭载了定制的多模态交互大模型，支持语音、视觉等多种交互方式。情感计算引擎使它能够理解人类情绪并做出相应反应，大大提升了人机交互的自然度和沉浸感。
在作业智能方面，灵犀X2可以装配灵巧手等末端执行器，具备精细操作能力，能够完成复杂的抓取、放置和操作任务。这一特性使其在家庭服务、工业协作等场景中具有广泛的应用潜力。
作为第一台真正具备复杂交互能力的"灵动机器人"，灵犀X2标志着智元机器人在人形机器人领域取得了重大突破。这款机器人不仅展示了中国在人工智能和机器人技术上的创新能力，也为未来人机协作的发展提供了全新的可能性。
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