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作者｜郑松毅

年薪最高53万美元（约合386万元人民币），OpenAI机器人团队，热招中！

根据OpenAI机器人团队创始成员、卡内基梅隆大学华人博士林星宇最新发布的消息，OpenAI正在招募“机器人底层技术研发工程师（Research Engineer，Robotics）”，年薪范围在29.5至53万美元（约合人民币215至387万）。

招聘公告介绍，OpenAI机器人团队的使命是“扩展基础模型的功能，以支持动态现实环境中的通用机器人，确保可靠且安全地操作运行。”

“涉及的具体功能任务包括但不限于动作生成、运动规划、世界建模，以及带有情感的语音实时对话。”

岗位职责方面，“将重点开发基础模型，并确定OpenAI机器人早期的发展方向。工作地点位于加利福尼卡州旧金山，采用一周3天办公室办公的弹性制度。”

OpenAI希望应聘者具备机器人技术、多模态基础模型、强化学习等方面的研究背景，且拥有优秀团队管理经验。

最重要的一点，“要热衷于不断突破机器人和人工智能的边界。”

有细心网友发现，该岗位招聘最早在一个多月前挂在了领英上，恰好是OpenAI与Figure“分手”的时间节点。

因此，有推测认为，OpenAI这是在与旧时合作伙伴背道而驰后，决心发力机器人基础模型研究，可能目标就是做出和Helix一样的模型，让机器人具备像人类一样的思考与行动能力。

解散，再重组

别看OpenAI是借ChatGPT一举成名，在机器人赛道，OpenAI其实早有布局。

早在2015年OpenAI创立之初，当时的大语言模型还未成为共识。对机器人的探索，是OpenAI内部科技发展战略中的重要方向之一，代表成果有机械手拧魔方。

但“计划赶不上变化”。2020年秋天，OpenAI内部就讨论决定不再对机器人重点研究，原因是发现机器人训练数据太难获取，且在人类反馈强化学习（RLHF）方面有更快的研究进展。

最终在2021年，OpenAI内部悄悄解散了机器人团队，将研究重点转移到数据更易获取的其他领域。

虽然决定自己不再费时费力研究机器人，但OpenAI想在机器人赛道“分羹”的野心，并未消散。

近年来，伴随AI技术快速发展，具身智能机器人也迎来发展热潮。借助AI强化学习和自然语言处理能力，机器人能够根据环境变化做出更智能的决策，执行复杂任务。

在时代机会下，OpenAI先后重金投资了Figure、1X Technologies、Physical Intelligence。这三家公司使用的高级视觉、智能语音、及图形神经网络系统由OpenAI提供。

然而，在这场“胜利的果实”采摘中，虽然大家表面是和气的合作关系，但各自打的算盘都是把更多的果实放在自己筐中，而不是分享。

毕竟，马斯克在谈及特斯拉机器人Optimus时曾表示，“人形机器人是一个年收入超1万亿美元的市场机会。”

今年年初，在机器人赛道的火热氛围下，OpenAI正式宣布重启其被搁置的机器人团队。而在2月，硅谷明星机器人公司Figure官宣终止与OpenAI的合作，主动提出“分手”。

“分手”不到一个月的时间，Figure就宣布推出了端到端通用控制模型Helix，紧接着Figure 02现身。按照Figure创始人Brett Adcock的说法，“带来了从未在人形机器人上见过的东西。”

而对于OpenAI来说，打造一个“通用机器人”，即在多种任务中能够自主学习、执行复杂工作的机器人系统，是初心，也是坚持至今的目标。

OpenAI副总裁Peter Welinder透露，“OpenAI希望探索在大型多模态AI模型的支持下，人形机器人能够达到何种程度的只能水平。”

挖软硬件人才，“全面自研”战略开启

OpenAI对机器人研发的信心，来源于花“大手笔”做的人才储备。

文章开头提到的华人林星宇，正是该团队的创始成员。林星宇本科毕业于北京大学计算机学院，之后在卡耐基梅隆大学读博，课题为“学习可变形物体操纵的结构化模型”，于2022年毕业。

林星宇认为，“语言模型是从预训练慢慢走向测试时计算（Test Time Computing），而机器人作为一个决策任务。从一开始就必须要做搜索。从这个角度讲，在处理复杂任务和实施决策方面，机器人可能比语言模型更早面对了挑战。”

回归OpenAI人才招聘，今年年初，OpenAI从Meta挖来的硬件部门总监Caitlin Kalinowski就透露了一波重磅招聘信息，岗位聚焦于电子感知工程师、机器人机械设计工程师、及技术项目经理，年薪均在34-44万美元区间（约合人民币247-320万元）。

综合招聘情况和OpenAI副总裁的发言，可见如今OpenAI的机器人，已开启软硬件全面自研的战略。

或许是混乱激烈的竞争，才让OpenAI真正意识到，把主动权握在自己手中才是最保险的一条路。