在宁波，极氪 5G 智慧工厂作为汽车制造行业的标杆典范，以其高度智能化的生产流程、前沿的科技应用，成为了当之无愧的行业创新高地。这座工厂内，先进的设备有序运转，各项生产环节紧密配合，展现着现代制造业的极致效率。然而近期，一批特殊的 “生力军” 悄然入驻，瞬间吸引了整个行业的目光。它们既不是传统的大型机械臂，也不是常见的工业机器人，而是优必选的Walker S1 人形机器人。极氪与优必选的这一跨界组合，正掀起一场前所未有的工业变革风暴。

极氪与优必选共同开启的，是全球首例多台、多场景、多任务的人形机器人协同实训项目。这可不是简单的尝试，而是向工业智能化的深度进军。以往工厂中的机器人，多是在固定岗位上重复单一任务，如同按部就班的 “老工匠”，虽熟练却缺乏灵活性和协同性。而此次挑战，是要让多台人形机器人在总装车间、SPS 仪表区、质检区、车门装配区等多个复杂场景中，同时完成大负载大尺寸料箱协同搬运、物料协同分拣、精密装配、精准质检等一系列高难度任务，其难度和复杂性呈指数级攀升。

在物料协同分拣环节，Walker S1 机器人展现出卓越的技术实力。传统分拣机器人大多依赖固定传感器或预设程序，面对环境变化、物体位置偏差时，往往难以精准作业。而 Walker S1 搭载的跨场域纯视觉感知技术与智能混合决策技术，如同为其赋予了 “智慧之眼” 和 “智能中枢”。它能够实现动态目标的跨场域连续感知与跟踪，多台机器人协同作业时，可高效完成多种物体的分拣任务。在工厂的分拣区域，它们灵活穿梭于各类物料之间，抓取、分类动作一气呵成，无论是分拣速度还是精准度，都远超传统设备，令现场工作人员惊叹不已。

协同搬运场景中，Walker S1 机器人的表现同样出色。搬运大尺寸、大负载工件，向来是工业生产中的难题，以往不仅需要大型机械设备，还常因操作不精准导致工件受损，搬运稳定性也难以保证。如今，数十台 Walker S1 机器人借助多机协同控制技术，构建联合规划控制系统。它们彼此配合默契，如同训练有素的团队，在轨迹规划、负载辨识与柔顺控制等方面实现高度协同，搬运过程平稳顺畅，大大提升了搬运效率与安全性。

精密装配是对机器人技术的严苛考验，尤其是面对小尺寸且易变形的柔软薄膜物体时，普通机器人更是束手无策。Walker S1 凭借高精度感知与自适应控制技术，配合带触觉五指灵巧手，成功攻克这一难题。在装配过程中，它能根据物体的状态动态调整抓取力度与姿态，确保薄膜物体无损伤、无偏移，充分彰显了人形机器人在复杂工业场景中的灵活性与可靠性。

这一系列令人赞叹的成果背后，是优必选的核心技术支撑 —— 群体智能技术。优必选副总裁、研究院院长焦继超表示，此次将群体智能技术引入人形机器人领域，是一次重大突破。创新的人形机器人群脑网络（BrainNet）与智能网联中枢（IoH）架构，为群体智能的软硬件协同提供了切实可行的技术路径。此外，全球首个人形机器人多模态推理大模型，基于 DeepSeek - R1 深度推理技术，赋予机器人类似人类常识的推理能力，使其能够高效拆解、调度与协同复杂任务，并实现持续自我进化。

吉利汽车制造工程中心创新技术部负责人徐俊见证了双方合作的显著成果。从去年合作开发料箱搬运，到今年在四个工艺场景取得突破，优必选机器人的软硬件能力提升显著，工业场景的人形机器人操作工艺开发和训练效率也大幅提高。极氪科技集团副总裁春林认为，此次实训充分展示了 AI 赋能下群体智能的高阶进化能力。在制造业向全面智能化转型的进程中，人形机器人的应用前景极为广阔。

目前，这些人形机器人 “生力军” 仍在极氪 5G 智慧工厂持续 “历练”。未来，它们还将解锁哪些新技能？是否会在更多工业场景中大规模应用，推动制造业迈向新的高度？行业正拭目以待，期待这场工业智能化变革带来更多惊喜。